衛健委回應女子稱孕7周遭醫院誤診
2026-01-05 05:58 9,514次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電 (李姝徵 李輝)暑期，上海演唱會市場火爆，一些不法分子盯上了利用「外掛」軟體搶票牟利的「生財之道」。記者13日從上海警方獲悉，近日，上海警方搗毀一利用「外掛」軟體搶購演唱會門票非法牟利的犯罪團夥，3名涉案人員已被依法刑事拘留。 近期，上海警方在工作中發現，時代少年團上海站演唱會售票情況存在異常，其中可能存在利用「外掛」軟體搶票的違法犯罪行為。 圖為犯罪團夥用於搶票的手機。(上海市公安局 供圖) 經循線追蹤，上海警方於8月12日下午，分別在本市和外省市兩地抓獲犯罪嫌疑人王某、楊某、劉某等3人，現場查獲用於搶票的計算機設備2套、手機138部。 經查，時代少年團上海站演唱會門票開售前，犯罪嫌疑人王某將自己製作的「外掛」軟體推薦給楊某，並約定搶票獲利後分成。後楊某夥同劉某通過朋友圈、網絡平臺等發布信息，以每張票加價人民幣1000元到4000元不等的價格「代搶」演唱會門票。經查，該團夥利用「外掛」軟體搶購時代少年團上海站演唱會門票，共計非法牟利10萬餘元，目前，王某、楊某、劉某已被依法刑事拘留。 今年以來，上海警方依託「礪劍」系列專項行動，會同相關主管部門，堅持打早打小、露頭就打，持續打擊整治票務欺詐、倒賣票證、兜售擾序等違法犯罪，共查處相關案件170餘起，抓獲涉案人員290餘人。(完)
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