北京市石景山區政協「開講」搭臺「三庫」聚力助發展
2026-02-15 17:38 7,163次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日電 據美國有線電視新聞網(CNN)報導，美國關稅陰影下，牛肉、雞蛋等食品價格上漲，推高美國餐廳經營成本，加之消費者對經濟前景感到擔憂，美國多家餐廳的經營陷入困境。 報導舉例稱，俄克拉荷馬州塔爾薩的艾克辣椒餐廳(Ike's Chili)已有117年歷史，經歷了大蕭條、通貨膨脹等諸多挑戰後，2025年，其將面臨更加嚴峻的挑戰。 餐廳相關負責人韋德稱，「所有東西的成本都在上漲，我們必須想辦法妥善管理。」 韋德表示，「餐廳需要再次漲價，但我擔心價格會將顧客拒之門外」，餐廳已經考慮調整菜單上的菜品以降低成本，但韋德補充說，這樣做可能會損害菜品質量。 報導指出，關稅政策陰影下，全美多地的本地餐廳陷入困境，原因是一些關鍵成本飆升，而消費者仍對經濟前景感到擔憂，他們紛紛削減開支，不願為漲價買單。 圖為美國民眾在馬裡蘭州羅克韋爾一超市購物。 記者 沙晗汀 攝 據報導，餐廳幾乎沒有迴旋餘地來應對食品成本上漲，稍有不慎便會侵蝕利潤，而隨著川普政府的貿易戰仍在持續發酵，可能會繼續推高西紅柿等其他食品的價格。 除了成本上漲之外，消費者不再經常外出就餐也增加了餐廳的經營壓力。 報導稱，低收入消費者繼續感受到生活成本上漲的壓力，因此支出速度放緩。而多年來的高通脹也讓美國消費者不堪重負，中等收入消費者也面臨壓力。 美國經濟專家表示，由於同時感受到銷售疲軟和關稅的雙重打擊，許多餐廳正陷入困境。 美國餐飲協會首席經濟學家查德·穆特雷說，「餐廳的利潤率通常在3%到5%左右，所以這筆帳必須算得準，但如果算不準，就得關門大吉。」
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