中新經緯8月12日電 美東時間周一,美股三大指數集體下跌。截至收盤,道瓊工業指數跌200.52點,跌幅0.45%,報43975.09點;納斯達克指數跌64.62點,跌幅0.30%,報21385.40點;標普500指數跌16.00點,跌幅0.25%,報6373.45點。 來源:Wind 盤面上,大型科技股多數下跌,蘋果跌0.83%,亞馬遜跌0.62%,臉書跌0.45%,英偉達跌0.3%,谷歌跌0.21%,微軟跌0.02%,特斯拉漲2.85%。 銀行股漲跌參半,摩根史坦利漲0.53%,美國銀行漲0.38%,摩根大通漲0.32%;花旗跌0.44%,高盛跌0.24%,富國銀行跌0.31%。 黃金股普跌,哈莫尼黃金、埃爾拉多黃金、盎格魯黃金跌超1%,科爾黛倫礦業跌0.3%。 熱門中概股漲跌不一,納斯達克中國金龍指數跌0.29%。個股方面,小鵬汽車漲近6%,騰訊音樂漲超2%,嗶哩嗶哩、蔚來、小馬智行漲超1%;文遠知行跌超4%,好未來跌逾3%,理想汽車跌近3%,百度、阿里巴巴跌超1%,京東集團跌近1%。 歐洲股市方面,英國倫敦股市《金融時報》100種股票平均價格指數11日報收於9129.71點,較前一交易日上漲33.98點,漲幅為0.37%;法國巴黎股市CAC40指數報收於7698.52點,較前一交易日下跌44.48點,跌幅為0.57%;德國法蘭克福股市DAX指數報收於24081.34點,較前一交易日下跌81.52點,跌幅為0.34%。 國際油價方面,截至當天收盤,紐約商品交易所9月交貨的輕質原油期貨價格上漲8美分,收於每桶63.96美元,漲幅為0.13%;10月交貨的倫敦布倫特原油期貨價格上漲4美分,收於每桶66.63美元,漲幅為0.06%。 貴金屬方面,截至發稿,COMEX黃金期貨跌2.78%報3394.1美元/盎司,COMEX白銀期貨跌2.29%報37.66美元/盎司。 美元指數11日上漲。衡量美元對六種主要貨幣的美元指數當天上漲0.35%,在匯市尾市收於98.519。(中新經緯APP)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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