北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
眼下,正值「七下八上」防汛關鍵期,防汛形勢依然嚴峻。 「七下八上」一般是指7月的下半個月到8月的上半個月,通常在這個時候,西太平洋副熱帶高壓達到全年最北位置,水汽不斷向北輸送,這股暖溼氣流一旦與東移南下的冷空氣相遇,就容易形成強降水和持續性降水。這個時期是我國的防汛關鍵期。 水利部水旱災害防禦司防汛一處處長 駱進軍:「八上」到8月15日結束,這段時間要嚴格堅持防汛關鍵期的相關工作要求,比如說防汛關鍵期的會商機制,及時地啟動相關的應急響應,堅持24小時值班值守。一旦發生重大的水旱災害事件,迅即啟動調度指揮機制,迅速有序高效開展應對工作。 山洪來了如何避險? 山洪災害是主汛期防禦的重點災害之一。山洪災害通常短時突發、水流集中、流速大、衝刷破壞力強。我國每年因洪澇災害死亡失蹤人數中,約70%是山洪災害造成的。那麼,山洪來了該如何避險? 山洪常常發生在山溝附近、溪河兩邊位置較低處、雙河口交叉處等地。要及時關注天氣預報和山洪災害氣象風險預警,如有強降雨預報時,儘量避免前往山區。 如果身處山區,要遠離溝邊、河邊,留心觀察山洪災害危險區的標識和轉移避險路線,儘快離開危險區,尤其是不能在河灘地露營。降雨時,不要到橋洞下、隧道內、大樹和變壓器下等地避雨,更不要在堤防、橋梁上逗留、圍觀、看熱鬧。 在緊急避險轉移通告或者人員轉移指令解除之前,轉移避險人員不能擅自返回原處。 如果已經在野外遇到山洪,要記住「方向對、跑得快」。要毫不遲疑向溝道兩側高地移動,切不可順著溝道方向逃生。 如果已被洪水包圍,要設法儘快與消防、應急、公安等救援部門取得聯繫,報告自己的方位和險情。 如果洪水繼續上漲,暫避的地方難以自保,要利用門板、木床、大塊泡沫等能漂浮的材料逃生。 如果已被捲入洪水中,要儘可能抓住固定的或能漂浮的東西尋求機會逃生。
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