銘記僑胞功績 完整書寫歷史
2025-12-27 13:27 7,628次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電(記者 王昊)「步履蹣跚」還堅持踢球，高矮胖瘦都來賽跑，自由搏擊拳拳「不到肉」——因為沒有「肉」。這樣的比賽也能算世界級運動會？當然能！在即將揭幕的2025世界人形機器人運動會上，類似精彩有趣的場景將輪番上演。或許這項賽事可以解答，在運動場景中，人形機器人能夠帶來多少驚喜。 14日晚，2025世界人形機器人運動會將在國家速滑館(「冰絲帶」)拉開帷幕，賽事將於14日至17日在「冰絲帶」舉行，來自全球五大洲16個國家的280支隊伍、500餘臺人形機器人將展開26個賽項、487場比賽的競技對決。 8月13日，在北京國家速滑館，兩臺宇樹科技機器人訓練自由搏擊項目。記者 張祥毅 攝 14日晚，人形機器人運動會開幕式將在國家速滑館「冰絲帶」舉行，整場開幕式將非常簡約，突出人形機器人「主角」。 其中，歌舞節目《歡迎來到碳基生命的世界》讓機器人和歌手、街舞團合作鬥舞，盡顯人機互動的靈動與工業之美；《智韻和鳴》將戲曲、武術等中華優秀傳統文化與機器人科技相融合，是本次開幕式中用到機器人數量最多的表演節目；《天工霓裳》則打造一個充滿未來感的時尚秀場，機器人與人類模特共同演繹融合國潮、非遺和科技元素的時裝。 運動會的重頭戲當然是賽事，根據安排，競技比賽有田徑、足球3V3、足球5V5；表演比賽有群體舞蹈、靈機一動、武術、自由體操、單機舞蹈，場景賽有工業場景、醫藥場景、酒店場景、倉儲場景，外圍則賽有自由搏擊、籃球、集體舞蹈、桌球、功夫搏擊等。 487場競技，亮點紛呈，百米「飛人」大戰吸引90支隊伍角逐；全球首個人形機器人半程馬拉松比賽的前六名將同臺亮相。而全程由AI算法自主控制，無需任何人工操作的全球首創5V5陣型足球對抗賽無疑是世界人形機器人運動會的一大亮點。 8月13日，在北京國家速滑館的人形機器人賽訓基地，來自荷蘭埃因霍芬理工大學的參賽隊員在交流中。記者 張祥毅 攝 此外，特別值得關注的是，在自由搏擊賽項中，還有2支由奧運會柔道冠軍楊秀麗、400米遊泳亞軍張琳、花樣遊泳亞軍常思、跆拳道季軍劉哮波、女排季軍薛明、拳擊運動員李洋等6位奧運健兒組成的俱樂部隊伍參賽，為運動會帶來了奧運力量。 本次賽事參賽規模創紀錄，280支隊伍參賽，涵蓋192支高校賽隊及88支企業賽隊。高校賽隊包含清華大學、北京大學、上海交通大學、武漢大學、華中科技大學、山東大學、湖南大學、北京科技大學、北京信息科技大學，還有北京人大附中、北京十一學校、中央民族大學附中等3支中學隊伍參與其中。 企業賽隊包含天工、宇樹科技、加速進化、松延動力、傅利葉、星海圖等，覆蓋了國內頭部人形機器人整機企業。國際隊伍來自美國、德國、澳大利亞、巴西、日本等15個國家。(完)
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