成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月9日電 (記者 趙桂華)瀋陽微控飛輪技術股份有限公司磁懸浮應用產業基地落成暨項目合作籤約儀式,8月9日在中德(瀋陽)高端裝備製造產業園舉行。 瀋陽微控飛輪技術股份有限公司磁懸浮應用產業基地落成暨項目合作籤約儀式。鐵西區委宣傳部供圖 業內人士表示,作為遼寧省新能源產業升級的標誌性工程,該基地的建成投產不僅意味著微控飛輪在磁懸浮技術產業化領域邁出關鍵一步,也在中德產業園建園十周年之際,為瀋陽鐵西加速發展新質生產力注入新動能,為瀋陽打造「千億儲能之都」增添強勁引擎。 在新能源產業競速賽中,核心技術是決勝關鍵。成立於2018年的瀋陽微控飛輪技術股份有限公司,以「專精特新」之力跑出創新加速度。作為國家高新技術企業、遼寧省首家製造業獨角獸企業,公司手握百餘項國際國內專利,參與制定我國飛輪儲能技術標準,構建起全球領先的磁軸承、飛輪儲能及高速動力機械技術體系,以硬核技術打破國外壟斷,在電網調頻、算力中心等領域市場佔有率穩居全球前列,2024年入選「中國新質生產力企業50強」。 項目籤約儀式。鐵西區委宣傳部供圖 此次落成的磁懸浮應用產業基地,是企業技術轉化的「超級工場」。項目總投資20億元,分兩期建設,其中一期工程投資4億元,佔地86.5畝,建成6.5萬平方米智能化生產基地及研發中心,達產後將形成年產11000臺飛輪儲能設備的規模,預計年產值達50億元。 基地以「全球燈塔工廠」為目標,實現「設備自動化—管理數位化—決策智能化」三級躍遷,其全流程智能產線不僅是高端裝備製造的標杆,更讓瀋陽鐵西在新能源技術賽道上牢牢掌握「話語權」,為實現國家「雙碳」戰略目標和智能製造發展提供技術支撐。 儀式上,瀋陽微控飛輪技術股份有限公司與惠州億緯鋰能股份有限公司、施耐德電氣(中國)有限公司、李培根院士工作站等企業和科研單位籤署了合作協議。「施耐德電氣與瀋陽微控飛輪的合作是雙向賦能。」施耐德電氣(中國)有限公司高級副總裁熊宜表示,未來合作將聚焦雙碳技術融合、場景化深度開發及標準共建,不斷完善零碳能源生態、加速技術規模化落地,引領新型電力系統轉型。 單個項目的落子,激活的是整個產業棋局。瀋陽微控飛輪技術股份有限公司常務副總經理王宜凡表示,基地的落成在為遼寧新能源產業擴張提供直接產能支撐的同時,也將吸引先進技術與研發力量、專業人才的聚集。「作為鏈主企業,我們將從技術、市場和產業生態構建三方面發力,帶動上下遊產業鏈協同發展,助力遼寧千億級新能源產業集群成型與持續發展。」 鐵西區(經開區、中德園)相關負責人表示,依託瀋陽市「千億儲能之都」「北方氫都」專項規劃賦予的「雙核」地位,鐵西區正以重點項目為支點,撬動新能源產業集群崛起。頭部企業星羅棋布,在儲能、氫能、風能、核能等領域形成「多點開花」的產業矩陣,成為東北綠色轉型的「領跑者」。(完)
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