國家統計局：7月份規模以上工業增加值增長5.7%
2026-03-18 19:29 9,614次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 平壤消息：據朝鮮中央通訊社(朝中社)11日報導，朝鮮國防相努光鐵8月10日發表談話，譴責美國和韓國軍方宣布將從本月18日起開始舉行的「乙支自由之盾」大規模聯合軍演，稱美韓此舉將給朝鮮半島安保環境再次帶來嚴重挑戰。 談話稱，「乙支自由之盾」聯合軍演以實際核戰爭作為假想情況，不僅是對朝鮮的直接軍事挑釁，還將加劇朝鮮半島形勢的不可預測性，破壞朝鮮半島的安全環境。 談話說，美韓舉行「乙支自由之盾」大規模聯合軍演暴露出與朝鮮的軍事對抗立場，勢必給朝鮮半島和地區安保環境再次帶來嚴重挑戰，加劇敵對情緒。朝方對此表示強烈譴責，並就由此導致的負面後果作出嚴正警告。 談話還表示，美韓單方面軍事威脅和對抗意圖是使朝鮮半島和周邊地區緊張局勢日趨加劇的根本原因。向朝鮮炫耀武力將會適得其反，必將使美韓的安保處於更不安全的狀態。 談話稱，遏制敵國的進攻行動、反擊軍事挑釁、保衛國家安全和地區和平是朝鮮武裝力量的絕對使命。朝鮮武裝力量將以徹底、堅決的反制姿態應對美韓的戰爭演習活動，並在發生任何超越邊界線的挑釁行為時，行使自衛權範圍內的主權權利。 當地時間8月7日，韓國聯合參謀本部和駐韓美軍共同發布消息稱，2025年韓美「乙支自由之盾」聯合軍演將於8月18日至8月28日進行。(完)
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