（活力中國調研行）一刻鐘「圈」出幸福 廈門打造便民生活新圖景
2026-02-07 12:00 4,461次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月14日電 (陳好 姜煜)在上海海關所屬徐匯海關監管下，上海LNG(液化天然氣)站線擴建項目(一階段)最後一批主體成套設備——高壓泵機櫃體14日完成通關。這標誌著該項目(一階段)主體成套設備完成了進口，為項目(一階段)建成投產奠定堅實基礎。 上海LNG站線擴建項目(一階段)現場。謝宗贏 攝 上海LNG站線擴建項目既是國家油氣重點工程，也是上海市、浙江省能源發展「十四五」規劃重大工程。作為全市天然氣供應的主力氣源，上海LNG項目年供應量佔上海市場的50%，肩負著保供應與應急調峰的功能。近年來，上海LNG項目還支持國際航行船舶LNG燃料加注、新船測試等新興業務發展，助力上海港躍升為全球第三大、國內第一大LNG保稅加注港。 今年以來，上海LNG站線擴建項目(一階段)已順利完成4座儲罐水壓試驗、聯合中控搬遷、碼頭工程交工驗收等重要節點，8月內還將完成儲罐竣工驗收和工藝管道壓力試驗，預計將於今年年底投產。 徐匯海關因地制宜優化監管措施，保障上海LNG站線擴建項目(一階段)進口主體成套設備順利高效通關。據徐匯海關查檢二科科長顧睿菲介紹，在進口設備監管工作中，海關精準對接建設進度和進口需求，有效統籌各項便利化舉措，在確保設備質量安全的前提下，全力助推項目建設加速。 申能LNG副總經理王皓表示，上海LNG站線擴建項目於2022年11月開工，項目(一階段)投產後，將為長三角地區提供210萬立方米/小時的供氣能力，顯著提升區域天然氣儲備、供應及應急能力；項目建設完成後，洋山港將建成總接卸能力超1200萬噸/年、儲罐容量近180萬立方米的超大型接收站，更好地支持上海經濟社會發展和能源結構轉型。(完)
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