京滬專家開發並驗證先心病患兒術後住院死亡預測新模型
2026-03-11 06:33 6,863次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，隨著最後一段鋼梁精準落位，普旺路新建項目迎來關鍵節點——跨春申塘橋梁頂推作業完成。據閔行區梅隴鎮消息，這座連接銀都路與興梅路的「民生橋」，正向通車目標全力衝刺，未來將為梅隴居民出行提速、區域路網升級帶來有力支撐。普旺路南起銀都路，北至興梅路，全長787.66米，貫穿梅隴地區中心。項目建設中，除468.66米的路基工程外，最受矚目的當數跨越春申塘的關鍵樞紐——春申塘橋。這座全長319米的橋梁，一頭連著南岸銀都路，一頭牽起北岸興梅路，是打通區域路網「梗阻」的核心環節，而此次橋梁頂推作業更是整個工程的「咽喉之戰」。施工現場與常規橋梁施工相比，本次工程面臨特殊挑戰：既要保障河道通航不受影響，又要兼顧周邊環境限制。為此，項目團隊創新採用「35+73+35」米三跨連續鋼箱梁結構及「步履式頂推+原位拼裝」組合工藝，中跨73米鋼箱梁分5個節段，藉助步履式頂推設備從南岸向北岸精準「遞進」；兩側35米邊跨則在河道兩岸同步完成拼裝。這種「分段攻堅、精準對接」的施工方案，既對河道航運的影響降至最低，又大幅提升施工效率。自4月22日啟動作業以來，頂推工程分兩階段穩步推進：第一階段頂推40.6米，歷時12天圓滿收官；第二階段頂推104.895米，經過21天奮戰順利完成。這座橫跨春申塘的「連心橋」，不僅將成為梅隴交通線上的嶄新地標，更將有效疏解銀都路、興梅路的交通壓力，串聯起鎮內多個居民區與商業節點，讓居民告別「過河繞遠路」的困擾，實現「直線直達」的便捷。此次頂推作業的完成，標誌著項目正式邁入新階段。接下來，施工團隊將加快推進邊跨拼裝、支座固定及附屬設施施工，力爭在2026年初實現全橋通車。
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