把銘記化作行動(現場評論)
2026-03-14 21:17 4,764次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
華語世界最具影響力的史學大家之一、著名歷史學家許倬雲先生當地時間8月4日在美國匹茲堡去世，享年95歲。 許倬雲在美國芝加哥大學留影許倬雲研究領域主要在中國文化史、社會經濟史和中國上古史。學術代表作「古代中國三部曲」(《西周史》《中國古代社會史論》《漢代農業》)，數十年來已經成為研究古代中國的典範之作。許倬雲在中國臺灣大學 在《許倬雲八十回顧》中，他寫道自己「生於1930年陰曆7月10日，陽曆9月3日」。許倬雲畢業於中國臺灣大學、美國芝加哥大學，1970年移民美國，後為美國匹茲堡大學歷史學系榮休講座教授。他曾先後執教於中國臺灣、中國香港和美國的多所大學，善於運用社會科學的理論和方法治史。許倬雲認為，面臨變革時，人內心不安是常有之事，身為歷史學者，責任就是告訴大家：歷史的變化，並非事實本身的過程，及其所呈現出的變化，而是「我所理解的變化」。許倬雲的父親許鳳藻，是北洋政府海軍少將，1911年參加辛亥革命，率數艇駛九江，防遏清兵溯江援鄂。1917年，北洋政府對德宣戰，許鳳藻任第二艦隊司令部代理兩艦艦長，率隊迫降德艦兩艘。許倬雲還是歌手王力宏的舅爺爺。許倬雲在訪談節目《十三邀》中曾說：「王力宏是我大姐的孫子，音樂細胞遺傳了他媽媽家的，王力宏的媽媽很喜歡唱歌。我們許家沒有音樂細胞。不過也難說，李建復也是我們許家的，他是我二姐的兒子，唱《龍的傳人》。」
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