【輝煌60載 魅力新西藏】跨越一甲子：西藏軍民共築 「高原樂鄉」
2025-11-12 21:07 6,738次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 題：中國是南海和平穩定「壓艙石」，菲挑釁已到能力「天花板」 作者 甘甜 浩瀚海洋，碧波萬裡。南海是重要的國際海上通道，也是地區國家的共同財富。近年來，面對域外勢力聯合周邊少數國家「攪渾水」，破壞南海地區和平穩定的圖謀，地區國家應如何排除外部幹擾，共同維護秩序，讓南海持續成為和平、友誼、合作之海？ 在新一期「中外對話」節目中，北京大學海洋戰略研究中心主任、「南海戰略態勢感知計劃」主任胡波，菲律賓國際安全研究學會主席隆美爾·班樂義(Rommel Banlaoi)，就南海問題的解決之道展開深入探討。 解碼：美菲攪動風浪，各懷心思 談及南海的重要性，班樂義表示，這片海域是「海上高速通道」，是諸多貨櫃船的航行之道，也是世界上漁業資源的重要來源之一。維護南海地區商貿穩定，至關重要。 班樂義關注到，《南海各方行為宣言》為中國及東南亞國家提供了重要文件依據，有助於各方開展海洋環境保護、海上搜救行動、打擊跨國犯罪等多領域合作，促進地區穩定發展。 「但遺憾的是，菲律賓偏離了這種合作模式。」班樂義指出，菲律賓在與中國打交道時「過於急躁」，與此同時，美國也在很大程度上加劇了南海問題的複雜性。 視頻：【中外對話
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