加快推進人與自然和諧共生的現代化
2026-02-19 20:45 1,598次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「這是我演藝生涯臺詞量最大的戲，有時需連續演繹十幾分鐘，對記憶與情感連貫性要求極高。」謝君豪初讀《Skylight天色》劇本，即被自己將飾演的Tom吸引，「他絕非簡單的『富豪』，而是被時代洪流與自身性格困住的普通人。」8月14日至17日，司徒慧焯執導，謝君豪、王菀之、李琛瑜主演話劇《Skylight天色》亮相上音歌劇院，並將展開新一輪巡演。8月12日，上海媒體見面會上，謝君豪笑言，自己演了一個有爹味的角色，「爹味不一定代表貶義，Tom有溫度。」李琛瑜則表示，劇中滔滔不絕的謝君豪很帥，讓他忘記了角色之間的對立。《Skylight天色》Karma Cheng攝《Skylight天色》改編自英國劇作家大衛·海爾代表作，1995年在英國國家劇院首演，斬獲奧利弗獎與託尼獎雙料殊榮。故事講述一個寒風瑟瑟的傍晚，餐飲業大亨Tom敲響舊情人Kyra的門，妻子剛離世不久的他試圖與Kyra重燃舊情，Kyra現在在一所中學任教，過著簡樸的生活。他們討論著過去的愛情、分手的原因，以及彼此的價值觀和生活觀。他們試圖彌補過去的錯誤和失去的愛情，同時也面臨著社會階級和價值觀的衝突。「每個人都是一座孤島」是《Skylight天色》的核心命題。導演司徒慧焯指出：「現代社會看似連接緊密，實則個體常在自我世界中徘徊。Tom的強勢、Kyra的疏離、Edward的迷茫，皆是『孤島』的不同形態。我們試圖探討的是，即便隔絕，人與人之間仍存在著渴望靠近的本能。」《Skylight天色》既展現愛情與親情的糾葛，更呈現價值觀的激烈碰撞。男女主角Tom與Kyra的核心衝突尤為突出——Tom信奉「金錢萬能」，Kyra則堅守「金錢無法購買之物」的準則。二人貫穿全劇的話語交鋒，精準切中了當下社會的現實肌理。「Kyra的堅守折射出當代人對『價值』的普遍追問，這種共鳴超越文化界限。」身兼劇本翻譯的王菀之選擇「從零開始」重譯劇本。她認為語言習慣隨時代變遷，新譯旨在「既保留原著的犀利鋒芒，又契合當下語境，讓臺詞直抵人心，超越字面意義」。2025新版《Skylight天色》調整舞美，燈光隨角色情緒由冷冽漸次轉為暖黃；道具陳設刻意留白，如同角色間未盡的言語。司徒慧焯強調，這些設計旨在「將舞臺空間化為角色內心的外延，而非技術炫耀」。
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