「十四五」期間中國建立陸海空天一體化的國家測繪基準體系
2026-02-20 12:24 2,815次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月7日電 (記者 徐珊珊)8月7日是中國二十四節氣中的立秋。在副熱帶高壓強勢控制下，江南多地暑熱反撲，高溫升級，體感溫度持續「爆表」。 進入立秋節氣後，南方高溫依舊「頑固」。據中央氣象臺預報，未來一周，江南、華南地區將持續高溫悶熱天氣，其中杭州10日最高氣溫或達40℃，熱如「蒸桑拿」。 具體來看，上海中心氣象臺於7日8時58分發布高溫黃色預警，預計當天最高氣溫可達36℃至37℃。未來兩天，上海最高氣溫將持續在37℃左右。立秋當天，浙江大部分地區的氣溫在午前突破30℃，預計未來兩天最高氣溫可達35℃至38℃，局地超39℃，高溼度加重悶熱感。 7日，安徽省氣象臺發布高溫黃色預警，預計未來三天沿江江南大部分地區最高氣溫將達35℃至37℃，局地超37℃。在江蘇，預計無錫將連續三日出現35℃至36℃的高溫。 數據監測顯示，今年立夏至大暑期間，中國經歷了1961年以來「最熱夏天」。雖已進入秋季第一個節氣，但江南地區暑熱不減反增。氣象專家指出，立秋並非入秋，氣象學上，連續5天的日平均氣溫低於22℃才算真正入秋。目前江南仍處於三伏天的中伏階段，暑熱正盛，中暑風險高。 氣象部門預測，8月11日起，北方高空槽東移或使副熱帶高壓減弱，南方高溫有望短暫緩解。但真正入秋通常要到9月，在此之前「秋老虎」仍將活躍，防暑降溫工作不可鬆懈。(完)
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