（抗戰勝利80周年）探訪東北淪陷時期遼源礦工墓陳列館
2026-02-08 19:18 1,157次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月7日電 題：寵物友好型場景花式「上新」 攜寵出遊成新風潮 作者 梁欽卿 「一路上特別治癒，小貓和我的感情更深了。」不久前，來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊後感慨道，「這是它一生中第一次看到雪山，人生是曠野，『貓生』也可以是。」 如今，伴隨寵物友好型場景不斷「上新」，越來越多的「毛孩子」開始以各種方式跟隨主人遊山玩水。 圖為來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊。受訪者供圖 「攜寵出遊要提前做好攻略。」譚錦宸說，自己從去年10月份開始就經常帶著小貓外出旅遊，會提前給它們做好社會化訓練，適應車上以及陌生環境，在車上也會訓練它們不要幹擾駕駛，不能鑽到車底，餵食要定點定量。貓砂盆放在副駕駛下面，不僅隱蔽性好，也會讓它們上廁所更有安全感。 攜寵出遊涉及吃、住、行、遊、娛等多個環節。記者在重慶一家「寵物友好酒店」了解到，目標客群主要是養貓、養狗等常見寵物的家庭，不同客群需求不同。比如，養狗家庭更看重戶外活動空間和遛狗便利性，養貓家庭則對安靜的環境和寵物寄養服務更有需求。酒店工作人員介紹，酒店有專業的清潔團隊，退房後會進行深度消毒，而且寵物活動區與其他區域分開，不會打擾其他客人。 大眾點評最新數據顯示，2025「必住榜」上超百家「寵物友好酒店」整體流量7月環比增幅近30%。其中，在張家口、安順、青島、煙臺等暑期出遊熱門城市，榜單上「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅超100%，重慶上榜「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅近50%。 除酒店外，不少民宿也將「寵物友好」等標籤作為攬客重要手段。「90後」李旭東在重慶開了一家復古主題的寵物寄養民宿，主要服務犬類寵物，目前總共有10間寄養房間，有超1000平方米的戶外草坪供寵物玩耍，並配備3位管家全天候服務，寵物主人可24小時查看監控。 「我們每個房間都配備有空調和紫外線消毒燈，確保寵物生活在乾淨舒適的環境中。」李旭東介紹，現在民宿每天滿房，都已經預約到20多天以後了，預約人群大部分是年輕人。 圖為在重慶一家寵物鮮食餐廳內，顧客帶著自家的寵物狗用餐。梁欽卿 攝 在重慶一家寵物鮮食餐廳內，寵物狗可以享受到如同人類般的用餐體驗。老闆李勇介紹，雞肉、牛肉、蔬菜等食材都是每天從農貿市場採購，會做成蛋糕、便當等外形，平均每周會接待近30隻寵物狗。「寵物主人近七成是年輕人，除本地客人外，也有貴州、西安、北京等地攜寵旅遊的客人。」 在出行方面，不少航空公司已開通寵物託運服務，在「寵物友好型」服務方面進行嘗試。重慶航空自7月起推出「愛寵進客艙」個性化服務，在限定條件下允許旅客攜帶寵物進入客艙，並支持旅客加購寵物個性化專屬座位，進一步滿足攜寵出行需求。 「隨著人們生活水平提高和情感需求升級，寵物角色正從『陪伴者』轉變為『家庭成員』。」中國旅遊研究院長江旅遊研究基地首席專家羅茲柏認為，很多愛寵人士在為寵物提供良好生活品質的同時，也在探尋與它們相處的更多空間，寵物友好型場景隨之更加多樣化。 「曾以為帶貓看世界是我的浪漫，」譚錦宸說，「直到在雲南景邁山看見它追著光斑奔跑的背影，才發現原來我們都在借對方的眼睛收集人間的溫柔。」(完)
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