聚焦「生活小確幸」 莫言推出最新隨筆集《放寬心，吃茶去》
2026-02-07 04:45 4,582次浏览臺北8月11日電 臺灣8月23日將舉行第二輪「大罷免」投票，涉及7名國民黨「立委」，同日還將舉行由臺灣民眾黨發起的「核三延役案」投票。親綠民調機構「臺灣民意基金會」11日公布的民調顯示，僅31.7%的臺灣民眾贊成「大罷免」，不贊成者達61.4%。與上月相比，反對「大罷免」的臺灣民眾新增260萬人。 綜合中時新聞網、聯合新聞網等臺灣媒體報導，民調數據顯示，針對「大罷免」的態度，16.9%的民眾表示「非常贊成」，14.8%認為「還算贊成」，24%持「不太贊成」態度，37.4%明確「一點也不贊成」。不贊成者比例較贊成者高出29.7個百分點。若聚焦新北市、新竹縣等罷免區域，不贊成比例更高，較贊成者高出37.6個百分點，顯示主流民意傾向反對「大罷免」。 投票意向方面，75.4%的民眾表示將參與投票，其中罷免區域民眾的投票意願更高達77%。疊加同日「核三延役案」投票影響，此次「大罷免」投票率預計不低於50%。「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆表示，反對「大罷免」的社會主流民意更趨強大。 本次民調於8月4日至6日進行，調查對象為臺灣20歲以上成年人。抽樣方法採用固定電話與手機結合的雙底冊抽樣法，調查有效樣本共1079人。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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