第27屆中國機器人及人工智慧大賽人形機器人專項賽全國決賽 超320臺人形機器人展開技能比拼
2026-02-07 14:10 2,983次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
本報訊 (記者劉友婷)近日，廣東省深圳市龍華區景新社區暖蜂驛站，騎手社保諮詢服務站前聚集著不少騎手。趁著下午跑單的空隙，不少人前來了解養老保險補貼方案。 「平臺補貼之後，相當於我每個月能多拿400多元，一年下來就多賺5000多元，補貼是實打實落到我們口袋的。」兼職騎手張珏高興地跟記者算起了帳。此前，她一直按月繳納靈活就業人員養老保險。 繼江蘇南通、福建泉州後，7月1日起，美團騎手養老保險補貼落地深圳、成都、武漢、石家莊、無錫5地。根據試點方案，對當月收入達到就業地相關繳費基數下限，且近6個月有3個月滿足該條件的騎手，美團以相關繳費基數為基準，補貼50%的費用。 以深圳為例，靈活就業人員參加養老保險的最低月繳費基數為4492元，按繳費比例20%計算金額，每月應繳898.4元，美團補貼後，騎手可獲449.2元現金。 美團方面介紹，該方案「無前置資格限制、無參保地點限制、無時長單量限制、無跑單類型限制」。也就是說，騎手無需籤署任何合約或者等待邀約，且支持自主選擇在戶籍地或就業地參保繳費獲得補貼。補貼政策面向所有類型騎手開放，不因騎手的熟練度、工作年限而有所區別。 「原來總想著能多攢點錢，每個月要拿出將近1000元交養老保險，總覺得心疼。」騎手阮清坦言，得知現在平臺可以承擔一半費用，覺得壓力小了不少，接下來就準備去社保局辦手續，把社保帳戶建起來，讓自己的將來多一份保障。 目前，養老保險補貼已落地7城，據估算，可覆蓋超過50萬名騎手。後續，美團將繼續擴大試點，逐漸推向全國，預計覆蓋超百萬騎手。 「平臺企業的養老保險補貼方案保障了靈活就業者的自主性，同時儘量降低繳納成本，擴大保障覆蓋面，有利於騎手職業持續發揮就業蓄水池作用。」中國勞動關係學院勞動關係系主任孟泉分析說。 據悉，7月1日起，新就業形態人員職業傷害保障試點已擴展到全國17個省市。美團自2022年7月參與「新職傷」試點以來，已累計為700萬名騎手繳納超過15億元保費。
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