川普希望中國將大豆訂單增加3倍 外交部回應
2025-12-23 15:46 7,987次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
蘭州8月14日電 (馮志軍 劉瀟 高瑩)隨著石油資源的枯竭，城區個體工商戶銳減五成，七成房屋「人去樓空」，八成人口被迫離鄉……在沉寂蕭條了20多年後，「中國石油工業搖籃」甘肅酒泉市玉門老市區近年向化工產業轉型發展，隨著工業鏈條日趨完善，吸引大量年輕人蜂擁而至，常住人口翻了三四倍。 8月上旬，、記者時隔多年再次探訪玉門老市區，昔日裡破敗不堪的房屋建築或被拆除、或改造裝修，城區裡隨處可見機器轟鳴、塔吊林立的施工現場，現代化的休閒購物廣場和新式住宅呼之欲出，來自全國各地的特色餐飲布滿大街小巷，24小時不打烊的餐館也不鮮見。 8月5日，航拍新樓林立的玉門老市區。高瑩 攝 「過去十多年，出門很難看見年輕人，更多是和這座城市一樣日漸衰老的人。」玉門老市區退休職工石西景近日告訴記者，原本以為要和這座衰敗的小城一起「落寞」下去，沒想到這兩年出現反轉，關閉多年的大型超市重新營業，農貿市場擴建開張，「看見花前月下的年輕人，心也就不慌亂了」。 20世紀五六十年代，玉門累計原油產量佔中國總產量逾九成；20世紀60年代起，先後向中國多個油田輸送骨幹力量十餘萬人。其因而有「中國石油工業的搖籃」「中國首個天然石油基地」「『鐵人』王進喜故鄉」等稱號。 「玉門曾是酒泉地區商賈雲集、商貿流通業最繁榮的區域之一。」當地一位退休職工說，20世紀八九十年代的玉門號稱「小香港」，每逢節假日，周邊的酒泉、嘉峪關地級市的民眾都要不辭辛苦耗費數個小時車程，來玉門購物和娛樂。 8月5日，玉門老市區街景。馮志軍 攝 21世紀初，玉門因石油資源日趨枯竭而日漸衰落，玉門油田基地和玉門市委市政府相繼搬遷，玉門老市區失去了昔日的輝煌，繁盛之時約12萬人口的城市驟減至不足萬人。市場趨於蕭條，大量建於計劃經濟時代的房屋被廢棄，電影院等公共建築也隨之閒置，城市開始持續萎縮。 「那時晚上出門不敢走太遠，都是黑漆漆的荒廢之地。去鮮見人影的商店也很尷尬，老闆就盯著你一個人看。」石西景說，打算破罐子破摔的生活，在這兩年忽然有了生機，不僅生活起居越來越方便，退休老人也有豐富多彩的夜生活，關鍵遠在嘉峪關的兒子也越來越愛回家。 玉門市老市區管委會經濟發展辦主任李瑾告訴記者，近年來，依託新中國第一個石油工業基地的基礎配套，通過積極承接中東部產業轉移，陸續已有包括化工類、工貿行業、工業服務業、節能環保等50餘家企業入駐玉門老市區。 李瑾曾見證過玉門老城近二十年的「興衰成敗」。他說，以前老市區僅靠油田來支撐，現在基本形成石油化工、精細化工、化工新材料等全產業鏈的企業支撐，並且衍生了一大批生產服務企業，呈現出多元化發展的新狀態。 8月5日，航拍玉門老市區。高瑩 攝 「新建的住宅小區，拓寬的路面，新維修的人行橫道，新修的廣場……」玉門市老市區管委會鑽井路社區服務中心主任馬蓉是土生土長的玉門人，對此變遷感同身受。她說，此前多年的政務大廳多是為老年人服務，這兩年一些諮詢招商引資以及社保、就業等事項的外來務工者越來越多。 從不足萬人的老態龍鍾，到近3萬人的欣欣向榮；從一兩千元人民幣買一套房，到近年房價持續上漲；從寂寥清淨的街道，到車流不息的嘈雜……關於未來，玉門力圖讓曾經冷清的街道熱鬧起來，讓商業繁榮發展，讓越來越多的人流回歸，為這座資源轉型中的城市注入希望與活力。(完)
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