杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
文/段修健 近期,大連、徐州和溫州三個候選「GDP萬億之城」公布上半年經濟成績單。 2025年上半年地區生產總值,三個城市由高到低為:溫州4831.9億元、大連4647.0億元、徐州4509.3億元。增速最快的是徐州,達到6.2%。 三地政府也分別召開會議,研究部署下半年經濟工作。萬億城市角逐,已進入衝刺階段。 徐州:全力以赴跑好「下半場」 如果成功突破,徐州將成為繼蘇州、南京、無錫、南通、常州之後,江蘇第六座萬億之城。 萬億城市意味著什麼? 「徐州發布」解讀,萬億體量是衡量一座城市實力的重要指徵。 對於徐州來說,GDP過萬億不僅標誌著這座城市的經濟總量跨上大臺階,更意味著城市能級提升進入快車道。 過去,蘇北地區經濟相對較弱。徐州是近年「逆襲」成功案例之一。 2001年,江蘇省委省政府出臺《關於進一步加快蘇北地區發展的意見》,成立蘇北發展協調小組。無錫與徐州建立市一級掛鈎合作關係。 至2017年,徐州GDP總量突破6000億元。這一年,國務院在《關於徐州市城市總體規劃的批覆》中明確,徐州是淮海經濟區中心城市。 2019年、2021年、2024年,徐州GDP分別邁過7000億元、8000億元和9000億元大關。 在2022年,江蘇優化南北結對幫扶合作關係,無錫轉為與連雲港結對,徐州的角色發生轉變。根據此前一年國家發改委印發的《滬蘇浙城市結對合作幫扶皖北城市實施方案》,徐州作為幫扶城市與安徽省淮北市結對。 2023年8月,《(江蘇)省政府關於徐州市國土空間總體規劃(2021-2035年)的批覆》進一步明確,徐州要著力建設江蘇省域副中心城市。 今年3月下旬,徐州全市2024年度高質量發展總結暨2025年工作推進會議召開。徐州市委書記宋樂偉指出,把「紮實朝著萬億城市邁進」作為今年工作的鮮明主題。 2025年上半年,徐州第一產業、第二產業、第三產業分別增長4.1%、4.7%和7.6%。 其中,社會消費品零售總額同比增長7.0%。 徐州市統計局進行解讀時表示,江蘇省城市足球聯賽開賽以來,消費市場發展又添「新引擎」,「賽事經濟」疊加「以舊換新」「假日消費」聚焦流量轉化、存量激活和場景爆發。 與溫州和大連相比,2025年上半年徐州第二產業的增速略低。 日前召開的徐州市委常委會會議暨市委財經委員會強調,要全力以赴跑好「下半場」,實幹苦幹決勝「十四五」,紮實朝著萬億城市邁進。 會議指出,要切實提高工業、基礎設施投資效益;深入實施貿易促進計劃,全力穩住外資外貿基本盤。緊盯科技和產業變革方向,加快轉化一批高質量科技成果;圍繞服務全國統一大市場建設,著力推動「343」創新產業集群差異化、特色化發展,加快構建未來產業體系。 大連:咬定目標不放鬆 截至目前,東北地區暫未有城市GDP突破萬億元。 2021年印發的《大連市國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和二〇三五年遠景目標綱要》提出:到2025年,全省排頭兵的作用進一步凸顯,力爭經濟總量邁入萬億城市行列。 2022年,大連GDP超過8000億元;2024年達到9516.9億元。 今年1月,《2025年大連市政府工作報告》提出,高質量衝刺萬億GDP城市。 《報告》同時也指出了發展面臨的矛盾和問題:有效需求不足,投資乏力、消費放緩、出口承壓,部分中小企業經營困難。產業轉型任重道遠,結構性矛盾突出,動能轉換不快,新質生產力培育不足。 7月底公布的數據顯示,2025年上半年,大連的第一產業、第二產業、第三產業分別增長4.5%、9.4%、4.0%。 大連市發展和改革委員會副主任姜洪波在新聞發布會上介紹,上半年全市經濟穩中有進、量質齊升、好於預期,具體體現在:產業結構加快升級,全市規模以上工業增加值增長12.5%,高於全國6.1個百分點。科技引擎動能增強,創新策源能力持續提升。 經濟循環暢通高效,消費潛力加速釋放,服務消費持續擴容,賽事經濟、首發經濟、平臺經濟加速發展,英博(中超大連英博隊)主場場均觀眾超5.6萬人、排名亞洲第一。營商環境持續優化,民生保障更具品質。 姜洪波表示,下半年將全力以赴拼項目、擴投資,加快存量項目的投資進度,拓展增量投資的儲備深度,確保投資穩定增長。抓產業、聚動能,推進石化產業向下遊延伸發展,提升裝備製造業智能化、高端化、綠色化水平。 全力以赴挖潛力、促消費,繼續實施提振消費專項行動,積極促進增收減負,提升消費能力。全力以赴穩企業、強主體,抓開放、促改革,惠民生、護穩定。 溫州:期待海內外溫州人攜手 溫州的任務較為特殊,它正在衝刺「雙萬」城市。 依照《2024年溫州市政府工作報告》的闡述,「雙萬」是指萬億級生產總值、千萬級常住人口。 去年,合肥常住人口突破千萬大關,成為全國第16座「雙萬城市」。 上海社會科學院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華分析,「雙萬城市」意味著一座城市的經濟社會發展達到一個全新量級,是其綜合競爭力的有力彰顯。 GDP進入「萬億俱樂部」,標誌著城市能級大為增強、財富創造的核心競爭力有較大提升,而千萬人口則意味著城市具備強大的吸引力與集聚效應。 今年2月,溫州「新春第一會」上,浙江省副省長、溫州市委書記張振豐強調,要舉全市之力邁上「雙萬」城市新臺階,提速打造「全省第三極」。 值得注意的是,張振豐說,期待海內外溫州人拿出捨我其誰的底氣、銳氣、豪氣,同心同德謀發展促共富、提速打造「全省第三極」,攜手邁過新關口、打開新天地。 從經濟總量來看,2025年上半年溫州第一、二、三產業分別增長3.1%、6.0%和6.1%。 「工業『壓艙石』作用凸顯,新質生產力聚能增勢」,溫州市統計局表示,上半年,該市規上工業增加值同比增長10.0%,增速保持全省前列。 在「以舊換新」政策、「618」電商大促等綜合撬動下,全市社會消費品零售總額同比增長5.8%。 7月18日的溫州市政府常務會議強調,要堅定不移強工業,統籌抓好增量擴張、存量挖潛、創新賦能、土地供應。更好發揮工業經濟壓艙石作用。全力以赴穩外貿,多措並舉促消費,千方百計擴投資。 從常住人口數量來看,2024年末,溫州全市常住人口為985.2萬人。 一般認為,城市人口增長主要來源於自然增長和機械增長(人口淨流入)。 《溫州市人口主要數據公報》表明,2023年和2024年,溫州的人口自然增長率均為負數,但年末常住人口分別增長了8.2萬人和9.1萬人。 今年的溫州市政府工作報告提出,升級「甌越英才計劃」「510+行動計劃」,打造「問企識才」高校版、科研版,推進國際人才社區建設,新增各類人才20萬人以上,實現「百萬人才聚溫州」。 何建華認為,瞄準一步之遙的「雙萬」目標,溫州應當以「強城行動」為引擎,著力培育發展新質生產力,以科技創新引領創業創新,大踏步走新型工業化道路,發展壯大戰略性新興產業,培育未來產業,不斷增強城市財富創造的能級。 同時,在「現代化人民城市」建設中,應不斷優化增強內涵式發展,使城市更宜居宜業,增強對新市民的吸引力和包容性。
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