閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
丨天天學習丨盛夏七月,嘉禾盈隴。 回望上半年,中國經濟以5.3%的國內生產總值增速展現出強大的韌性和活力,「延續了回升向好態勢,高質量發展又邁出新的步伐」。 展望下半年,「十四五」規劃收官進入決勝期,加緊落實規劃目標正當其時。本月,習近平總書記多次圍繞推動高質量發展作出重要部署,為「堅定不移實現全年經濟社會發展目標」指明方向。 人到半山不停步,船到中流當奮楫。 央視網《中南海月刊》運用智能大數據,與您一同回顧總書記的七月。 用中長期規劃指導經濟社會發展,是我們黨治國理政的一種重要方式。月末,習近平總書記主持中共中央政治局會議,為下半年經濟工作和「十五五」規劃謀篇布局。會議強調,「十五五」時期是基本實現社會主義現代化夯實基礎、全面發力的關鍵時期,經濟社會發展要「圍繞全面建成社會主義現代化強國、實現第二個百年奮鬥目標」「確保基本實現社會主義現代化取得決定性進展」。 強國建設是中國式現代化建設進程中的系統性戰略部署。本月,總書記圍繞強國建設多次作出重要指示,強調「樹立強國有我的遠大志向」,「把強國建設、民族復興偉業不斷推向前進」。 建設現代化強國,必須堅持高質量發展是新時代的硬道理。央視網I學習資料庫梳理分析習近平總書記7月重要講話,發現「人民」「新質生產力」「節能降碳」等詞高頻出現,成為「建設現代化強國」的生動註腳。 △7月7日,習近平總書記在陽泉閥門股份有限公司考察時,同企業員工親切交流。 巍峨太行,風光無限。 位於山西省陽泉市高新區智能製造產業園的陽泉閥門股份有限公司,近幾年聚焦智能化、極端工況材料、精密製造技術創新,累計申請專利72項、獲得專利63項,還生產出了高效、環保且可再生的能源——氫能的閥門部件,為我國保障能源安全、加快綠色低碳轉型發展貢獻力量。 7日下午,總書記走進了這座百年老廠。在生產車間,總書記勉勵企業員工「加強科技創新,讓傳統產業煥發新活力」「靠先進技術和裝備來提升水平」,希望大家再接再厲、更上層樓。 陽泉閥門股份有限公司正是山西省產業轉型升級的一個縮影。 作為煤炭資源大省,山西曾被稱為「點亮過全國一半的燈」。然而當地一直面臨著總書記指出的「一煤獨大導致產業單一」等嚴峻問題。 新時代以來,黨中央將建設國家資源型經濟轉型綜合配套改革試驗區作為推動山西轉型發展的關鍵一招。總書記對山西的轉型升級工作十分關切,多次作出重要指示。 此次考察,總書記再次為山西堅定有序推進轉型發展謀劃路線,要求「重點要抓好能源轉型、產業升級和適度多元發展」「構建新型能源體系」「逐步形成體現山西特點、具有比較優勢的現代化產業體系」。 △上海街頭「人民城市人民建,人民城市為人民」的立體景觀字。 一手抓經濟,一手惠民生。城市是人民實現美好生活的載體。然而,隨著我國城鎮化步伐加快,有些城市出現了「攤大餅」式擴張、粗放型發展等問題。 7月14日至15日,中央城市工作會議時隔十年再次舉行。會上,總書記明確指出城鎮化「不能面子可以、裡子不行,不要搞急於求成、急功近利的事情」。 也就是說,我國城市發展應從「攤大餅」式擴張轉向深挖存量資源,以精簡、高效的模式實現經濟、環境和社會協調發展,讓城市走上高質量發展的新路子。 對此,會議強調要「以堅持城市內涵式發展為主線」,「牢牢守住城市安全底線」,建設創新、宜居、美麗、韌性、文明、智慧的現代化人民城市。 △我國全力做好關鍵期防汛搶險救災工作,圖為志願者在天津市安置點搬運救援物資。 城市,讓生活更美好,而安全則是美好生活的根本保障。 在「七下八上」的防汛關鍵期,總書記對人民生命財產安全「時時放心不下」。 繼本月初在山西考察時叮囑「要精心做好防汛抗洪預案和防災減災救災準備工作」後,本月末總書記再次特別指示「落實落細各項防汛措施」「確保發生突發緊急情況後第一時間響應、第一時間處置」。 在「人民至上、生命至上」理念指引下,財政部、應急管理部緊急預撥3.5億元中央自然災害救災資金,重點支持北京、河北等9省(區、市)開展災害應急搶險救援和受災群眾救助工作;國家發展改革委緊急安排中央預算內投資2億元,支持北京嚴重洪澇災害災後應急恢復;解放軍和武警部隊官兵、民兵、各地區和有關部門也聞「汛」而動,迅速投入防汛搶險救災任務,以實際行動落實落細各項防汛措施。 半個多世紀以前,中美「以小球轉動大球」,融化了兩國曆時20多年相互隔絕的堅冰;如今,「以球會友」再續佳話。 今年4月,美國馬裡蘭州蒙哥馬利縣教育局體育部主任傑弗裡·沙利文帶領當地13所學校的44名師生來到中國,並開展匹克球交流。 回國後,訪華團的師生們致信習主席,感謝他為兩個國家和學生們提供了彼此走近、建立友誼的機遇。 當地時間7月6日,習主席向他們回復了口信,希望大家「做兩國友好的新一代使者,為增進兩國人民友誼作出更大貢獻」。 師生們難抑激動:「我們將永遠感激這次通過體育建立友誼的經歷」「希望『匹克球會友』這樣的交流能成為鼓舞人心的舉措,增進美中兩國間的合作精神。」 △7月24日,習近平主席在北京人民大會堂會見來華舉行第二十五次中國-歐盟領導人會晤的歐洲理事會主席科斯塔和歐盟委員會主席馮德萊恩。 不僅如此。縱觀七月,無論是致電、致信,還是接受外國新任駐華大使遞交國書,習主席都多次提出要「賡續傳統友誼」「做友好合作的踐行者、文明互鑑的推動者、人類命運共同體的構建者」,凝聚合作共贏、守望相助的國際共識。 7月24日,在中歐建交50周年和聯合國成立80周年關鍵歷史節點,習主席會見歐洲理事會主席科斯塔和歐盟委員會主席馮德萊恩。 「中歐都是國際社會中的『大個子』」,習主席開宗明義,以一個生動的比喻闡釋世界第二大經濟體中國和第三大經濟體歐盟在推動全球和平發展中的重要地位。 半個世紀以來,中歐關係歷經風雨,不斷走向成熟穩定。目前,中歐經濟總量佔世界三分之一以上,貿易量超全球四分之一。就在今年一季度,中歐之間每分鐘都有超過1000萬元人民幣的貿易往來……中歐既成就彼此,又惠及世界。 正如習主席所說,「歷史和現實證明,相互依賴不是風險,利益交融不是威脅」,「多邊主義、團結合作才是正確答案。」 世界百年變局加速演進,人類社會再次來到關鍵十字路口。中歐之間「和而不同」的相處智慧、攜手共贏的合作態度,更顯彌足珍貴。 本次會見中,習主席再次就中歐關係未來發展提出三點主張,「堅持相互尊重、堅持開放合作、踐行多邊主義」,「努力開闢中歐關係更加光明的下一個50年」。 「萬物有所生,而獨知守其根」。在推進中國式現代化的進程中,唯有文化自信自強,才能為強國建設、民族復興注入強大精神力量。 ——革命文化是中國特色社會主義文化的重要組成部分,蘊含著崇高的理想信念和不屈的革命意志。 7月7日,恰逢全民族抗戰爆發88周年紀念日,總書記來到百團大戰主戰場之一的山西陽泉,在百團大戰紀念碑廣場向八路軍烈士敬獻花籃,並參觀百團大戰紀念館展陳。 作為抗日戰爭中的重大戰役,百團大戰歷時5個月,是抗日戰爭相持階段八路軍在華北地區發動的一次規模最大、持續時間最長的戰役。百團大戰的勝利,不僅沉重打擊了日軍的囂張氣焰,更極大鼓舞了全國軍民抗戰的信心,是我國抗日戰爭史上的光輝一頁。 在百團大戰的一張張歷史照片和一件件珍貴實物前,總書記時而駐足、時而沉思,叮囑大家要講好抗戰故事,把偉大抗戰精神一代代傳下去。在紀念館序言廳的巨型浮雕前,總書記還勉勵廣大青少年「賡續紅色血脈,樹立強國有我的遠大志向」。 ——文藝是文化的重要組成部分,也是時代前進的號角。用文藝振奮民族精神,是文藝工作者肩負的歷史擔當。 「七一」來臨之際,92歲的中國國家話劇院一級演員遊本昌在鮮紅的黨旗下宣誓加入中國共產黨。這位已過鮐背之年的優秀表演藝術家,撫摸著胸前的黨員徽章,表示要繼續發揮光和熱,以文藝化導人心,矢志不渝。 總書記讚許他「有一顆炙熱的向黨之心,令人感動」,並委託中央組織部負責同志向他轉達了勉勵和問候。 △2024年9月29日,中華人民共和國國家勳章和國家榮譽稱號頒授儀式在北京人民大會堂金色大廳隆重舉行。圖為習近平總書記與「人民藝術家」國家榮譽稱號獲得者田華合影。 7月10日,田華等8位電影藝術家也收到了總書記的回信勉勵。 回信的背後,是8位老藝術家始終堅持以電影佳作回饋群眾、謳歌時代的藝術人生。他們當中,有的人「既演好『黨的女兒』角色,又永葆『黨的女兒』本色」;有的人「用膠片,把對黨和人民的熱愛種進大家的心裡」;還有的人「一生的創作,都離不開對國家的深厚感情」…… 在回信中,總書記對他們提出殷切期望:「希望你們繼續在崇德尚藝上作表率,帶動廣大電影工作者堅定文化自信,紮根生活沃土。」 ——家國情懷是中華優秀傳統文化的精髓,蘊含著廣大人民群眾對中華民族和偉大祖國的深沉熱愛。 從張伯苓「愛國三問」的深刻省思到「懷愛國之心、立報國之志、增強國之能」的時代使命,再到「苟利國家生死以,豈因禍福避趨之」的自覺擔當……總書記多次以此為例,要求青年涵養家國情懷。 7月2日,總書記在致信祝賀全國青聯十四屆全委會全國學聯二十八大召開時,再次強調廣大青年要「堅定理想信念,厚植家國情懷,勇擔歷史使命」,為廣大青年定向領航。 ………… 「遵道而行,但到半途須努力;會心不遠,要登絕頂莫辭勞。」在決戰決勝「十四五」規劃和謀篇布局「十五五」規劃之際,重溫總書記曾引用的這副對聯,更能品讀深意、汲取力量。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 責 編丨李丹 編 輯丨魯楊 視 覺丨張紫曦 校 對丨孟利錚 孫潔 宋春燕 李英卓 毛長志 任佳 出 品丨中央廣播電視總臺央視網
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