商務部：本屆投洽會將首次發布中國對外投資活躍度指數
2026-02-06 18:03 2,236次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南方日報訊(記者/唐亞冰通訊員/粵藥監)筆者從廣東省藥品監督管理局獲悉，日前，第二批獲批列入橫琴粵澳深度合作區(下稱「合作區」)指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄已出爐，涵蓋用於治療心血管疾病、代謝疾病、呼吸道疾病及感染症等共249種藥品，此批藥品可以在新街坊衛生站供澳門居民使用。 為營造趨同澳門生活的便利環境，進一步滿足合作區內澳門居民的多元用藥需求，省藥監局與省衛健委、澳門特別行政區政府藥物監督管理局緊密合作，積極推進在合作區指定醫療機構使用澳門地區已上市部分藥品的工作。 去年4月，首批共296種藥品獲批列入合作區指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄。今年8月8日，第二批共249種藥品也獲批列入目錄中。 本次獲批的第二批藥品清單由澳門特別行政區政府衛生局提出申請，共包含249種藥品，其中新增71種，第二批藥品在延續保障基本常見病用藥的基礎上，豐富了藥品種類。在第二批藥品清單獲批准後，目前共有367個品種、545個品規的澳門指定藥品具條件供合作區指定醫療機構(包括新街坊衛生站)使用，更好滿足合作區澳門居民更廣泛的用藥需求。 省藥監局相關負責人表示，未來將持續加強粵澳兩地藥品監管方面的交流協作，保障合作區澳門居民的用藥安全，為推動澳門居民在合作區居住和工作創設良好條件。
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