玉林8月13日電(陸新健 吳煒 肖本懋)8月12日,南寧至珠海高鐵玉林北至岑溪東段重難點控制性工程——天星一號隧道順利貫通,標誌著該區段22座隧道全部實現貫通,為後續無砟軌道施工及鋪軌工程打通施工通道,項目建設取得突破性進展。 天星一號隧道由廣西交通投資集團投資,國鐵南寧局代建,中鐵五局承建。 圖為天星一號隧道進口。肖本懋 攝 位於廣西岑溪市的天星一號隧道全長4574.71米,最大埋深約165米,洞身下穿水庫及破碎帶,地質條件極為複雜,Ⅳ、Ⅴ級圍巖佔比達76%,強富水地段佔20.5%,面臨圍巖變形、結構面坍塌、基底軟化等多重風險,施工難度大。 為確保隧道施工順利,項目指揮部精心組織,重點圍繞地質勘察深化、資源配置優化、風險管控細化和施工工藝創新,科學做好管理策劃、勘察設計、施工作業等,攻克一系列建設難題。隧道掘進期間,針對巖溶斷層破碎帶、湧水突泥等風險,施工團隊採取「短進尺、強支護、少擾動、弱爆破、勤觀測、早封閉」的施工措施,綜合運用超前地質預報、圍巖監控量測等技術手段,對隧道地質條件進行綜合分析判斷,優化隧道支護參數,實時監測圍巖變化,並提前制定應急預案,實現施工全過程零事故目標。 為確保隧道開挖質量和進度,施工團隊在施工中配備了全新一代自行式液壓仰拱棧橋、智能數位化澆築襯砌臺車、馭鐵龍通風機等先進設備,輔以信息化監控指揮系統,實現掌子面掘進、仰拱施工、二襯澆築等有序推進,順利完成隧道貫通目標。 南珠高鐵玉林北至岑溪東段正線全長84.759公裡,目前施工已進入全面攻堅階段,路基土石方工程完成99.7%、橋梁工程完成96.0%,隧道工程完成99.7%,站後「四電」和站房工程正有序推進,無砟軌道工程已啟動施工,預計明年建成通車,屆時將進一步改善桂東地區交通條件,帶動沿線地區經濟社會發展。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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