科倫永年杯·嶽陽李永波羽毛球公開賽少年組比賽落幕
2026-02-07 20:49 7,452次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，中建七局六公司海南區域聯合金貿街道龍華南社區居委會開展「預防『兩熱』齊行動，共築健康防疫屏障」志願者活動。活動中，志願服務小隊對社區衛生安全隱患開展重點排查行動。志願者們逐戶走訪，重點清理積水的花盆、容器等易滋生蚊蟲的隱患點，同時，向居民發放防疫手冊，普及防疫知識，提醒大家注意近期高發的基孔熱以及登革熱，共同營造安全、健康的居住環境。值得一提的是，活動中還有同事帶著孩子一同參與，用實際行動為孩子上了一堂生動的公益教育課，也讓志願服務更添溫度與力量。此次排查，有效減少了社區積水隱患，提高了社區居民防疫意識，得到了社區群眾的積極響應和一致好評。接下來，中建七局六公司深圳分公司海南區域將繼續發揮屬地央企優勢，深化與社區的聯動協作，持續開展多樣化志願服務活動，不斷提升群眾獲得感、安全感和滿意度，為打造共建共治共享的基層治理新格局貢獻力量。(曹潤南)
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