成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月13日電 (李林)13日,「情牽雪域——陸昌進藏美術作品展」在拉薩西藏美術館開幕,吸引西藏及澳門藝術家現場觀展。 展覽精選展出陸昌先生跨越半世紀的百幅代表作,首度公開陸昌先生於1994年進藏時的寫生手稿70餘件,結合珍藏文獻和實物,立體還原他深入各地的文化探尋之旅,系統梳理其藝術發展脈絡。 澳門美術協會會長陸曦介紹,澳門美術協會此次赴藏主要目的是採風交流並參加展覽活動。 連日來,藝術家們參觀了西藏博物館、雅魯藏布大峽谷景區等地。8月12日晚,他們來到西藏介觀藝術中心當代藝術博物館參觀,了解藏族優秀傳統文化的傳承與融合發展。 圖為8月12日,澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日,澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日,澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 「我們都是第一次來這裡參觀,大家都看得很細緻。」陸曦說,「這次來西藏採風,也是希望美術協會成員多走走、多看看,同西藏的藝術家們多溝通、交流,提升創作水平。」 跟隨西藏介觀藝術中心當代藝術博物館主理人徐應龍的介紹,藝術家們了解了藏族傳統建築和正在展出的藝術展等內容,這些都讓澳門美術協會秘書長劉春紅感到震驚。 「原來西藏還有這麼好的一個當代藝術的空間。在這裡,我看到了傳統和現代的結合,也看到了傳統文化正在用新的方式表達。」劉春紅說,唐卡展讓她印象深刻。「我們各自都有一些啟發,這樣的參觀、交流特別好,我也很期待接下來的行程。」(完)
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