付亞民獲批擔任中信銀行董事
2026-03-14 23:45 6,628次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月4日電 (方偉彬 陳康秀 劉建叢)廣東省高級人民法院4日召開全省中級法院院長研討班。會議指出，今年上半年，全省法院新收各類案件206萬餘件，同比上升48.6%。 廣東省高級人民法院4日召開全省中級法院院長研討班。廣東高院 供圖 會議強調，要全面貫徹《中共中央關於加強新時代審判工作的意見》，認真貫徹全國大法官研討班精神，以「九分落實」的忠誠履職推動廣東法院審判工作高質量發展。 數據顯示，今年上半年，全省法院新收各類案件一審結案數同比上升22.09%，結案數為十年來新高、同比增長24.66萬件，法官人均結案數同比增多32.71件，上訴案件同比下降18.45%，呈現「依法實質解紛能力穩步提升、案件流轉速度持續加快、質效指標同比趨優或進入最高法院合理區間、法官人均結案同比增長」的良好態勢。 會議指出，全省法院要深入貫徹省委「1310」具體部署，為深入推動粵港澳大灣區建設、實體經濟為本製造業當家、「百千萬工程」、綠美廣東生態建設提供有力的司法保障，打造一流法治化營商環境。要強化民生司法保障，統籌做好立案訴服和涉訴信訪工作，將「有信必復」落到實處，依法穩妥審理涉就業糾紛案件，把穩就業、促就業落到實處。要持續加強未成年人、老人、婦女以及困難群體等弱勢人群權益保障，優先保障生存權、居住權等基本權益，兜牢民生底線。(完)
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