這場創新創業大賽複賽在普陀舉辦，沿滬寧產業創新帶企業踴躍參賽
2026-02-18 20:07 1,532次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 美國《紐約時報》日前刊文指出，在川普政府關稅政策下，美國農業領域的成本壓力正迅速上升，這將進一步壓縮農業利潤、推高食品價格，並限制部分進口農產品的供應。 報導指出，美國農業生產的各個環節都正承受成本上升的壓力，且這一趨勢恐將進一步加劇。美國農民使用的化肥大多依賴進口，如今受制於10%至30%的高額關稅，導致成本大幅增加。 此外，對鋼鐵和鋁出口國加徵關稅的舉措，也將推高機械設備的價格，進一步壓縮農業利潤空間。 美國農業部數據顯示，2024年美國農產品進口總額超過2100億美元。儘管墨西哥和加拿大受到現有貿易協議保護，但仍有數百億美元的商品將面臨更高稅負，特別是一些熱帶水果、咖啡、巧克力等美國本土難以種植、短期內難以替代的農產品。 美國商務部長盧特尼克表示：「美國或將考慮豁免部分不可替代商品，但相關政策尚未明確。」 美國農產品出口也將面臨新一輪風險，報復性關稅可能削弱美國農產品的國際競爭力。 《紐約時報》進一步指出，美國農業領域仍因關稅政策存在諸多不確定性。即便是那些據稱已達成的貿易協議，比如美國與歐盟和日本的協議，也同樣問題重重，未能給出明確答案。 白宮稱日本將增加對美國大米的採購，歐盟則將解決關稅之外的貿易壁壘問題，例如針對豬肉和乳製品的衛生要求。但協議細節仍未披露，雙方對部分條款的解讀存在分歧。諸多不確定因素令市場對未來貿易環境充滿疑慮。
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