習言道｜持之以恆推動中俄關係高水平發展
2026-03-17 12:13 5,365次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
今年是綠水青山就是金山銀山理念提出20周年。 做好綠水青山就是金山銀山這篇大文章，離不開「兩山」統籌兼顧、協同共進，同樣離不開對生態文明建設的系統性規律性認識。 「統籌山水林田湖草沙系統治理，這裡要加一個『沙』字。」2021年全國兩會期間，習近平總書記在內蒙古代表團談及生態治理，專門把治沙問題納入其中。 一字之增，令人眼前一亮，給人深刻啟迪。 從發展脈絡看，從2013年在黨的十八屆三中全會上提出「山水林田湖是一個生命共同體」，到2017年中央深改組會議將「草」納入其中，再到2021年全國兩會「加一個『沙』字」……其間，生態治理的系統觀念持續深化，生命共同體的深刻內涵不斷豐富，「算大帳、算長遠帳、算整體帳、算綜合帳」的工作思路愈加明晰。 這種眼光與思維，自習近平同志在地方工作時開始，一路淵源有自。 1997年4月，習近平同志來到福建三明市將樂縣常口村調研。眼前是清澈的金溪，對岸山上是大片原始林。見此情景，他語重心長：「青山綠水是無價之寶，山區要畫好『山水畫』，做好山水田文章。」 「我們要把林業產業和林業生態統一抓好，要把水土保持擺上重要位置，否則將來就會滿目荒山、兩手空空。」他這樣叮囑當地幹部。 1999年11月，赴龍巖市長汀縣調研，在察看了當地為治理水土流失開墾的果園後，已是中午12點多，習近平同志卻馬上組織大家開會討論情況。他深刻指出，「要把農業綜合開發、山水田林路綜合開發和小流域水土流失綜合治理結合起來，變劣勢為優勢，推動長汀經濟的發展」。 從「做好山水田文章」到「山水田林路綜合開發」再到「山水林田湖草沙系統治理」……堅持系統觀念，從生態系統整體性出發，實現經濟效益、社會效益和生態效益的有機統一，思路一脈相承。 一方面，「經濟要上臺階，生態文明也要上臺階」。要實現兩個「上臺階」，就要從頂層設計開始，探索以生態優先、綠色發展為導向的高質量發展新路子。 另一方面，保護「各種自然要素相互依存而實現循環的自然鏈條」，也要追根溯源、系統治療，「從系統工程和全局角度尋求新的治理之道」，防止頭痛醫頭、腳痛醫腳。 在《之江新語》一篇題為《生態省建設是一項長期戰略任務》的短文中，習近平同志對當時的「社會生態病」進行生動闡釋：既有環境汙染帶來的「外傷」，又有生態系統被破壞造成的「神經性症狀」，還有資源過度開發帶來的「體力透支」……「這種病一天兩天不能治癒，一副兩副藥也不能治癒，它需要多管齊下，綜合治理，長期努力，精心調養。」 2023年6月，世界環境日之際，習近平總書記來到內蒙古巴彥淖爾，用兩個半天時間，看齊了湖、田、林、沙、水。在隨後召開的座談會上，總書記進一步強調完整、準確、全面貫徹新發展理念，「堅持山水林田湖草沙一體化保護和系統治理」。 「塞外明珠」烏梁素海，藍天碧水，飛鳥翔集。 最初當地「就水治水」，遲遲不見效，遵循總書記綜合治理、系統治理的理念，深刻認識到問題表現在湖裡、根子在岸上，多管齊下成效明顯。一幅生態美、產業興、百姓樂的美好圖景徐徐鋪展。 這是系統觀念的生動體現，也是發展和保護協同共生的科學實踐。 「堅持唯物辯證法，就要從客觀事物的內在聯繫去把握事物，去認識問題、處理問題。」只有在思想上樹立大局觀、長遠觀、整體觀，在行動上真正像對待生命一樣對待生態環境，找準方向，創造條件，才能讓綠水青山源源不斷地帶來金山銀山。 策劃：張曉松 主編：朱基釵 主筆：胡夢雪 視覺：包昱涵、張樹志 新華社國內部出品
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