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2025-11-14 05:59 1,793次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日，由上海市作家協會、上海世紀出版集團專業指導，少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會主辦的第四屆「秦文君兒童文學創新獎」在世紀出版園揭曉，為中國原創兒童文學注入新的力量。自2020年底啟動以來，「秦文君兒童文學創新獎」投稿量持續攀升，四屆參與評獎的投稿量已超5000篇。本屆共計收到有效投稿1050篇，總字數3330萬字，題材視角更加多元，從非遺傳承到星際探險，從鄉村振興到城市變遷，從成長困惑到自然哲學，作品既紮根大地，又仰望星空。「新作獎」金獎由青年作家陳菁斬獲，她創作的《我的媽媽是機器人》是一部講述人類女兒試圖將機器人媽媽改造成人類媽媽的科幻小說，折射出當代親子關係、少兒心理、社會教育等諸多命題。「新作獎」稱號授予五部作品：連城的《河神的女兒》、李學武的《無咎書館》、喬挽月的《今天老虎會來嗎》（圖畫書）、石囡的《火山上的紫藤花》和三水的《我要找到龍》。「新秀獎」獲獎作品出自五位未成年小作家，分別是黃新喻的《我是小芝麻》、江子玥的《麻雀阿瓦》、金熙琳的《我與手機的「三生三世」》、梁熙得的《2797》和王汝僖的《鹿山紀》。「秦文君兒童文學創新獎」評委會主席秦文君表示，評獎過程中作品均匿名，評審環節貫徹公平公正理念，杜絕幹擾，守護兒童文學本真，選出深刻觸達童心的佳作。上海市作家協會黨組書記馬文運表示，優秀的兒童文學作品能夠啟迪智慧、陶冶情操、塑造品格，是培根鑄魂、立德樹人的重要載體，上海市作家協會將一如既往支持「秦文君兒童文學創新獎」，與上海世紀出版集團、少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會等各方力量攜手，搭建更廣闊的文學平臺，完善新人新秀的培養機制。目前，「秦文君兒童文學創新獎·獲獎書系」已由少年兒童出版社陸續出版，匯集前三屆獲獎的《西瓜洞的那一頭》《背包裡的小鎮》《枕頭裡的夢貘》《莫扎特奇遇記》《夜明橋上的小石獅》《水神的孩子》等十四部優秀原創兒童文學作品。「秦文君兒童文學創新獎」下設「秦文君兒童文學新作獎」及「秦文君兒童文學新秀獎」。其中，「秦文君兒童文學新作獎」徵稿對象為中青年作家，設置「金獎」獲得者1位，獎金10萬元。「新作獎」獲得者5位，獎金各1萬元。第五屆「秦文君兒童文學創新獎」徵稿時間自即日起至2026年5月10日止，投稿作品題材、體裁、篇幅不限。
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