浙江紹興「魯迅夾煙」畫牆被投訴 學者：不宜輕易更換
2026-03-13 23:08 2,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 中國國家氣候中心8日消息，7月1日至8月5日，全國平均高溫日數7天，為1961年以來歷史同期最多。 據監測，7月5日至8月5日，全國平均氣溫為23.7℃，較常年同期偏高1.5℃，為1961年以來歷史同期最高。其中，湖北、山東、四川、重慶、青海、河北、甘肅、山西、陝西、河南等10省(市)平均氣溫為歷史同期最高。 此外，新疆、陝西、山東、江蘇、安徽、四川、重慶、湖北等地共有347個國家級氣象觀測站日最高氣溫達極端事件監測標準。其中，新疆吐魯番東坎(48.7℃)、重慶巫溪(44.2℃)、陝西興平(43.1℃)等56站日最高氣溫破歷史極值。 7月1日至8月5日，全國平均高溫日數7.0天，為1961年以來歷史同期最多。35℃以上高溫影響範圍達497.9萬平方公裡，約佔國土面積的51.9%，38℃以上高溫影響範圍達到251.4萬平方公裡，約佔國土面積的26.2%。 降水方面，今年，華北雨季於7月5日正式開啟，與常年平均開啟日期7月18日相比偏早，為1961年以來最早。7月5日至8月5日，全國平均降水量為116.7毫米，較常年同期偏少5.9%，發生暴雨過程13次，較常年同期偏多5次。 同期，全國共102個國家級氣象觀測站日降水量達到極端事件監測標準，河北易縣(351.7毫米)、浙江慈谿(261.8毫米)、貴州習水(224.5毫米)等20站突破歷史極值。 7月以來氣象呈現暴雨過程多極端性強、颱風生成登陸多、高溫持續時間長影響範圍廣極端性強、江淮黃淮等地乾旱露頭發展的特徵。 關於7月以來氣候異常的主要環流成因，國家氣候中心氣候預測室正高級工程師支蓉分析，7月西北太平洋副熱帶高壓(簡稱「副高」)脊線位置為歷史同期最北，沿副高外圍北上的暖溼氣流偏強，豐沛的水汽與南下的冷空氣在北方地區交匯，導致華北、內蒙古等地降水異常偏多，形成一條雨帶。此外，副高偏北配合熱帶大氣季節內振蕩東傳，整體有利於西北太平洋對流活躍，進而有利於颱風生成個數偏多。受颱風影響，華南及東部沿海降水異常偏多，形成另一條雨帶。兩條雨帶中間的江淮、黃淮及西南地區東部等地，由於受副高主體穩定控制，盛行下沉氣流，造成高溫少雨、乾旱發展。(完)
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