微更新激活新動能、「外擺」點燃消費熱情，普陀夜經濟「正鬧忙」
2026-01-06 14:46 7,945次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
記者從中船集團獲悉，8月8日，由中國船舶集團有限公司旗下上海外高橋造船有限公司建造的9000車位汽車運輸船「GRANDE TIANJIN」號命名交付。 此次交付的「GRANDE TIANJIN」號具備9000車標準裝載能力，可兼容電動車、傳統燃料汽車及重型滾裝貨物。該船採用新型低油耗主機、節能裝置，顯著降低能耗，實現靠泊零碳排放，並獲得義大利船級社「氨燃料預留」認證，為未來零碳燃料改裝預留技術空間。「GRANDE TIANJIN」號的船塢及碼頭建造周期僅179天，刷新同型船建造紀錄。據悉，「GRANDE TIANJIN」號擬定於8月19日開啟首航，主要搭載中國新能源汽車並運營中歐間航線。 至此，外高橋造船自2003年交付首制15萬噸級海上浮式生產儲油裝置(FPSO)「海洋石油111」以來，累計完工交付600艘(座)船舶及海工平臺共計1億202萬載重噸，以年均27艘/463.7萬載重噸的交付效率持續刷新中國造船業紀錄，建造能力覆蓋大型郵輪、中大型油船、中大型貨櫃船、汽車運輸船、海上鑽採及海上生產儲卸油裝置等高技術高附加值船型的完整產品譜系，成為全球唯一可同時建造民用船舶、海工裝備和大型郵輪的企業。 (總臺記者 肖冰毅)
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