西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月8日電(林浩)8月8日,廣西壯族自治區園區發展和投資促進服務中心介紹,為推動關鍵金屬產業高質量發展,廣西日前啟動關鍵金屬產業靶向招商,將全力打造國家級關鍵金屬產業集群,以及面向東協的關鍵金屬產業高地。 當前,廣西高度重視涉重金屬環境問題和關鍵金屬產業發展,提出要招引一批有實力的關鍵金屬行業頭部企業布局廣西,以打造河池南丹關鍵金屬高質量發展綜合試驗區為突破口,示範帶動廣西關鍵金屬產業高端化、智能化、綠色化、規模化、園區化發展。 圖為廣西關鍵金屬產業靶向招商啟動會現場。廣西園區投促中心 供圖 為此,廣西成立關鍵金屬產業創新發展專班對外招商小組,並組織召開關鍵金屬產業靶向招商啟動會,決定近期集中開展「一把手」帶隊精準招商,重點拜訪行業頭部企業,推動促成一批項目合作。同時,廣西將發揮產業合作中心的市場化招商作用,推動項目落地。 廣西壯族自治區園區發展和投資促進服務中心主任肖瀟表示,此次行動中,廣西將聚焦關鍵金屬精深加工、高性能合金材料等領域,靶向招引行業龍頭企業、「隱形冠軍」和技術創新型企業,重點在資源綠色高效提取與循環利用、高純金屬/化合物製備等產業鏈中高端環節強鏈補鏈,推動科技創新和人工智慧「賦能」,實現關鍵金屬產業生產流程重塑升級。 廣西壯族自治區科學技術廳二級巡視員黃志標表示,廣西將聚焦關鍵金屬綠色高效利用、高端材料製備、循環再生等產業技術環節,強化科技支撐,突出招才引智,引入項目的同時引入背後創新團隊,構建科技創新平臺體系提供載體支撐,守住生態底線,用綠色科技招商護航高質量發展。(完)
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