【抗戰勝利80周年·我的1945】102歲抗戰老兵於高光：你是老百姓的子弟兵 是為老百姓打仗的
2026-02-20 00:50 7,456次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「阿姨，生意看著很紅火呀！今天我們來給您送『小禮物』啦。」連日來，金山楓涇古鎮街區黨支部的黨員帶著「醉美楓涇·樂趣江南」的特色徽章走進了轄區商戶，將一枚枚精巧且別致的徽章送到了商戶手中。這場特別的「徽章傳遞」活動正從古鎮的青石板路蔓延到樂高樂園周邊的熱鬧街巷，在中小商戶間播散文明服務的種子，湧動著東道主的熱忱，為楓涇文旅注入新活力。「這個徽章既有我們楓涇的特色標誌，又有我們大家共同選出的楓涇slogan，不僅好看也很有紀念意義。」在中大街上經營粽子店鋪的程大媽立刻就別在了圍裙上向記者展示，她笑著說，最近店裡來了不少衝著樂高樂園來的外地遊客，「以後帶著這枚徽章招呼客人，感覺自己不僅僅是賣粽子的，更是楓涇的『代言人』。」 仔細觀察，徽章設計頗為精巧，圓面設計中，不僅融入了古鎮特有的小橋流水和樂高標誌性的彩色元素，楓涇logo的嵌入讓其更添辨識度。值得一提的是，徽章上醒目的「醉美楓涇·樂趣江南」標語是楓涇slogan，既彰顯古鎮韻味又兼具樂高活力。與程大媽一樣，朵雲書院（楓涇店）的店長周唐雯告訴記者，收到徽章後，自己特意和店員們重新強調了服務細節，「看到這個徽章，不少遊客願意開口聊聊天，比如周邊景點路線、推薦當季特色體驗項目，無形中拉近了我們之間的距離，客人滿意了，才會把楓涇的好口碑帶回去。」據了解，此次徽章發放絕非簡單的儀式，而是希望以這種具象化的方式，讓每一位從業人員都成為楓涇的「活名片」。古鎮街區黨支部書記趙藝坦言，隨著樂高樂園帶來的客流紅利，古鎮景區的商戶迎來了一波又一波的遊客潮，「中小商戶是楓涇文旅的重要組成部分，我們希望通過這枚徽章，在全鎮凝聚起『人人都是東道主』的共識，讓每一位從業者都能意識到自己是文明、誠信的傳播者，一句禮貌問候、一次耐心指引，都是比宣傳冊更生動的文旅推介。」 記者在採訪中獲悉，此次徽章發放對象廣泛，除了古鎮景區、興塔片鎮區的中小商戶，這股「徽章力量」 同樣滲透在受理中心、旅遊公司、中國郵政（楓涇郵政支局）、中國電信、上海銀行（楓涇支行）、中石油加油站等公共服務節點。「很多遊客在辦理業務的時候，會被徽章吸引，我們就順勢為他們介紹楓涇的特色景點和遊玩路線，讓金融服務窗口也成為展現楓涇熱情的平臺。」上海銀行（楓涇支行）的負責人施嘉期說。而在朱楓公路上的中國石油金山第五加油站，員工們不約而同地佩戴著別針款、貼紙款徽章，「樂高樂園開園後，最近自駕遊的遊客明顯變多，過來加油的時候，看到徽章後常會打聽楓涇的情況，我們也會給他們介紹古鎮好玩的地方。」中國石油上海銷售滬南分公司黨委副書記喻瑩告訴記者，當前，楓涇轄區的 4 個站點實現了徽章全覆蓋派發及佩戴。截止目前，古鎮街區、樂園街區黨支部利用日常走訪，已實現各自轄區內商戶全覆蓋發放，涵蓋磁吸款、別針款、貼紙款三種形式。從老餐館到新潮咖啡館，從手工藝品店到民宿前臺，從公共服務窗口到街頭巷尾的商鋪，這一枚枚徽章的意義被不斷傳遞和深化，已然成為楓涇街頭的新風景。下階段，楓涇鎮還將結合商戶需求開展各類文明服務培訓，讓微笑與真誠成為楓涇最動人的」文旅名片「，讓每位遊客在樂高的樂趣之外，更能感受到江南古鎮的溫暖與文明。
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