成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月14日電 14日,A股三大指數集體高開,上證指數漲0.06%,報3685.52點;深證成指漲0.05%,報11557.00點;創業板指漲0.01%,報2496.63點。 來源:Wind 盤面上,地產股領漲,衢州發展漲停,電子城漲逾7%,萬通發展漲近5%。光刻機、HBM、無線充電、虛擬人、氫能等概念股活躍。 CPO概念領跌,免稅、光晶片、新疆振興、統一大市場等概念紛紛走低。 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2521:1815,兩市漲停9家,跌停1家。 集合競價期間漲停股部分如下:凱美特氣(9.99%)、金田股份(9.99%)、大元泵業(10.01%)、衢州發展(9.93%)、佛燃能源(9.99%)。 截至8月13日,滬深兩市的融資融券餘額為2.05萬億元。當日融資餘額為2.03萬億元,較上一個交易日增長了116.96億元;當日融券餘額為141.90億元,較上一個交易日增長了2206.86萬元。 中金公司研報指出,下半年以來A股持續走強,8月13日上證指數漲0.48%,突破了去年「924」行情後的階段高點,創下2021年12月以來的新高。樂觀情緒下本輪行情尚未結束,後市來看,估值抬升、增量資金入市背景下不排除指數波動加大,但寬鬆流動性結合盈利修復及敘事扭轉,自去年「924」以來的本輪行情仍在延續過程中。配置上,建議關注景氣高且有業績驗證的AI/算力、創新藥、軍工、有色等板塊;業績彈性較高,受益於居民資金入市的券商、保險行業;紅利板塊預計仍將延續分化表現。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考,不構成投資建議,投資有風險,入市需謹慎。)
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