精繡「三態四維」，徐匯這個街道助推文商旅居共贏發展｜營商一街一品
2026-02-09 19:09 6,496次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
今年是綠水青山就是金山銀山理念提出20周年。 做好綠水青山就是金山銀山這篇大文章，離不開「兩山」統籌兼顧、協同共進，同樣離不開對生態文明建設的系統性規律性認識。 「統籌山水林田湖草沙系統治理，這裡要加一個『沙』字。」2021年全國兩會期間，習近平總書記在內蒙古代表團談及生態治理，專門把治沙問題納入其中。 一字之增，令人眼前一亮，給人深刻啟迪。 從發展脈絡看，從2013年在黨的十八屆三中全會上提出「山水林田湖是一個生命共同體」，到2017年中央深改組會議將「草」納入其中，再到2021年全國兩會「加一個『沙』字」……其間，生態治理的系統觀念持續深化，生命共同體的深刻內涵不斷豐富，「算大帳、算長遠帳、算整體帳、算綜合帳」的工作思路愈加明晰。 這種眼光與思維，自習近平同志在地方工作時開始，一路淵源有自。 1997年4月，習近平同志來到福建三明市將樂縣常口村調研。眼前是清澈的金溪，對岸山上是大片原始林。見此情景，他語重心長：「青山綠水是無價之寶，山區要畫好『山水畫』，做好山水田文章。」 「我們要把林業產業和林業生態統一抓好，要把水土保持擺上重要位置，否則將來就會滿目荒山、兩手空空。」他這樣叮囑當地幹部。 1999年11月，赴龍巖市長汀縣調研，在察看了當地為治理水土流失開墾的果園後，已是中午12點多，習近平同志卻馬上組織大家開會討論情況。他深刻指出，「要把農業綜合開發、山水田林路綜合開發和小流域水土流失綜合治理結合起來，變劣勢為優勢，推動長汀經濟的發展」。 從「做好山水田文章」到「山水田林路綜合開發」再到「山水林田湖草沙系統治理」……堅持系統觀念，從生態系統整體性出發，實現經濟效益、社會效益和生態效益的有機統一，思路一脈相承。 一方面，「經濟要上臺階，生態文明也要上臺階」。要實現兩個「上臺階」，就要從頂層設計開始，探索以生態優先、綠色發展為導向的高質量發展新路子。 另一方面，保護「各種自然要素相互依存而實現循環的自然鏈條」，也要追根溯源、系統治療，「從系統工程和全局角度尋求新的治理之道」，防止頭痛醫頭、腳痛醫腳。 在《之江新語》一篇題為《生態省建設是一項長期戰略任務》的短文中，習近平同志對當時的「社會生態病」進行生動闡釋：既有環境汙染帶來的「外傷」，又有生態系統被破壞造成的「神經性症狀」，還有資源過度開發帶來的「體力透支」……「這種病一天兩天不能治癒，一副兩副藥也不能治癒，它需要多管齊下，綜合治理，長期努力，精心調養。」 2023年6月，世界環境日之際，習近平總書記來到內蒙古巴彥淖爾，用兩個半天時間，看齊了湖、田、林、沙、水。在隨後召開的座談會上，總書記進一步強調完整、準確、全面貫徹新發展理念，「堅持山水林田湖草沙一體化保護和系統治理」。 「塞外明珠」烏梁素海，藍天碧水，飛鳥翔集。 最初當地「就水治水」，遲遲不見效，遵循總書記綜合治理、系統治理的理念，深刻認識到問題表現在湖裡、根子在岸上，多管齊下成效明顯。一幅生態美、產業興、百姓樂的美好圖景徐徐鋪展。 這是系統觀念的生動體現，也是發展和保護協同共生的科學實踐。 「堅持唯物辯證法，就要從客觀事物的內在聯繫去把握事物，去認識問題、處理問題。」只有在思想上樹立大局觀、長遠觀、整體觀，在行動上真正像對待生命一樣對待生態環境，找準方向，創造條件，才能讓綠水青山源源不斷地帶來金山銀山。 策劃：張曉松 主編：朱基釵 主筆：胡夢雪 視覺：包昱涵、張樹志 新華社國內部出品
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