中國外交部：希望美方以實際行動維護全球產供鏈穩定暢通
2026-02-06 13:35 5,692次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新疆五家渠8月11日電 (史玉江 王鈺)今年入夏以來，新疆生產建設兵團第六師五家渠市吸引了大量遊客，這得益於當地通過「體育+生態」開闢文旅融合新路徑。 10日，記者在青格達湖旅遊風景區看到，45米高塔上遊客排著隊，從空中縱身躍下激起陣陣歡呼；湖畔沙灘上，孩子們在細沙中搭建城堡，父母則鋪開餐墊，享受悠閒時光。 據介紹，高塔蹦極、叢林穿越、青湖沙灘等新業態成為該景區「流量引擎」。 遊客學習馬術。王鈺 攝 景區旁的馬術基地中，遊客正在室內場館學習馬術，飛揚的馬蹄捲起陣陣煙塵。當地工作人員表示，馬術表演與「非遺」氈繡布繡展演結合，形成「上午騎馬、下午學繡」的特色線路。 「我們打造的不是孤立景點，而是『吃住行遊購娛』全鏈條。」該師市文化體育廣電和旅遊局副局長莊冉表示，景區周邊設置了特色餐飲區，部分餐廳月營業額超過50萬元。遊客們到此，會收到以抽獎形式發放的含景區門票、音樂節券、文創產品等「文旅大禮包」。 「兵超」足球聯賽現場。王鈺 攝 依託目前正在進行的「兵超」足球聯賽，該師市創新開發的「日遊青湖、夜觀球賽」行程，帶動當地農特產品銷量增長。 「為突破旅遊『半年閒』瓶頸，我們謀劃四季產品矩陣，秋季將舉辦『兵BA』籃球聯賽串聯甜瓜採摘，冬季冰雪風情節引入冰上娛樂項目。」莊冉透露，青格達湖東岸將植入室內沙灘遊泳、攀巖等多項活動設施。 數據顯示，2025年1-7月，該師市接待遊客368.1萬人次、同比增長16.3%，實現旅遊花費18.4億元、同比增長16.5%。(完)
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