藍天蒼洱寄鄉愁
2025-11-14 06:38 7,194次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
中國新聞周刊記者：周群峰 發於2025.8.4總第1198期《中國新聞周刊》雜誌 多座停工的建築周邊雜草叢生，地面上鋪滿瓦礫、石塊等。這些爛尾建築上的腳手架早已鏽跡斑斑，樓體周圍的綠色防塵網破損嚴重。一棟17層的住宅項目已經封頂，尚未砌牆，也處於停工狀態。附近還寫有「康養住宅，盡享健康安逸」「歡迎參觀樣板間」等宣傳語。 該住宅項目內，還立有寫著「最優秀的新城規劃」「最宜居的生態環境」等「六最核心價值」字樣的展板，吸引訪客購買該樓房。 2025年7月下旬，《中國新聞周刊》記者在廣西桂林恭城瑤族自治縣瑤漢養壽城文旅項目(下稱「瑤漢養壽城」)看到上述場景。 近日，中央層面整治形式主義為基層減負專項工作機制辦公室會同中央紀委辦公廳對3起整治形式主義為基層減負典型問題進行通報。瑤漢養壽城位列其中。 通報稱，2018年，恭城縣不顧當地實際條件，在缺乏人才、產業基礎的情況下，強行推動建設總佔地面積約140畝的瑤漢養壽城。項目規劃總投資16.5億元，目前實際投資5.4億元，後因資金鍊斷裂部分項目已停工爛尾，成為「半拉子」工程，已建成的11棟建築中有6棟閒置，利用率低、效益不佳、浪費嚴重，群眾反映強烈。 《中國新聞周刊》實地走訪調查了解到：作為瑤漢養壽城的操盤手，鄧曉強早在擔任恭城縣委書記大約一個月前，就與女下屬成立公司，並找人做名義老闆，他們倆是「幕後老闆」。鄧曉強任縣委書記期間還強制改變土地性質，違規將41.72萬元/畝的建設用地，以25萬元/畝的旅遊用地名義出讓給這家公司。 「巧妙」通過後爛尾 瑤漢養壽城曾有多個「帽子」。 此前，其對外發布的宣傳資料顯示，項目按照國家4A級景區標準建造，是桂林建設國家健康旅遊示範基地重點項目、廣西壯族自治區統籌「雙百雙新」重點項目，是恭城縣成立30周年大慶重點項目。 《中國新聞周刊》從多個信源了解到，瑤漢養壽城是時任恭城縣委書記鄧曉強傾力推進的工程項目。而考慮到恭城縣經濟基礎薄弱等原因，鄧曉強提出要在恭城縣上馬該項目時，遭遇到他人質疑，導致該項目的決策受到阻力。 恭城縣曾屬於國家級貧困縣，財政自給率較低，總人口30萬。根據恭城縣財政局數據，2018年，也就是項目上馬之年，當地一般公共預算收入約為4億元，此後連續下滑，2021年才止跌增至約2.8億元，2024年恢復至約4億元水平。可見，瑤漢養壽城實際投資的5.4億元，已超過當地一年的一般公共預算收入。 多位恭城縣官員告訴《中國新聞周刊》，當鄧曉強提出準備推出該16.5億元的項目後，時任縣政府主要領導明確表示不支持該項目。「這位領導是土生土長的恭城人，常年在恭城工作，對實際情況非常了解。他認為對恭城而言，搞這種項目的時機並不成熟。」 遇到阻力後，鄧曉強想到了一個「巧妙」的辦法。據桂林市紀委監委介紹，為防止部分縣領導反對項目實施，鄧曉強以縣「四家班子」領導會議代替縣委常委會，營造「一把手」推動、領導集體決策的假象。 瑤漢養壽城的項目承建方為桂林瑤漢養壽健康產業有限公司(下稱「瑤漢公司」)。「瑤漢公司與縣城投公司籤訂投資協議，由鄧曉強利用『四家班子』會議、縣委財稅金融會議決定，目的是能夠有效推進鄧曉強的部署和意圖。會上鄧曉強先表態發言，對其他人的發言產生了影響，最後會議都按照鄧曉強的意思通過。」一位參加過該「四家班子」領導會議的時任官員稱。 2018年8月，養壽城項目奠基。建設分為一期和二期，一期主要建設15個少數民族醫館、瑤醫院、茶江書院等業態，同時建設遊客服務中心等公共服務設施。2019年10月，一期落成。2020年7月二期開工，二期建設內容包括商務公寓住宅、多功能商務辦公樓、養老養生住宅等功能區。 2022年7月27日，據桂林市紀委監委消息：桂林市二級巡視員鄧曉強被查。恭城縣城投集團董事長兼總經理蘭思瑤向媒體介紹：鄧曉強涉案後，該項目被紀委監委查封，查封期為一年，2023年11月解封。 恭城縣委向央視提供的數據顯示：目前該項目的現狀為，已建成11棟建築，未完工建築2棟(1棟酒店式公寓、1棟住宅樓)，未竣工驗收建築4棟(3棟商業別墅、1棟連排養生別墅)。 而根據恭城縣財政局在今年2月19日的相關報告，該縣財政運行管理中存在一些困難和問題：財源結構單一，縣域經濟基礎薄弱，縣級財政收入增長乏力；縣級可用財力嚴重不足，各類剛性支出需求有增無減，財政收支矛盾依然突出；政府債務規模較大，償債資金籌集難，還本付息壓力大等。這份報告透露，截至2024年底，全縣政府債務餘額約26.8億元。 與女下屬做「幕後老闆」 鄧曉強被查後，其隱匿的「老闆身份」逐漸浮出水面。恭城縣委一位官員告訴《中國新聞周刊》，聽到鄧曉強是瑤漢公司的實控人後，他和多位恭城縣幹部都很震驚。「沒想到他隱藏得這麼深。」這位官員稱。 《中國新聞周刊》從一位接近桂林市紀委監委的知情者韓星(化名)處了解到，鄧曉強「亦官亦商」的歷史至少可以追溯到九年前，他的「生意夥伴」為其時任女下屬唐玲鳳。 2016年4月，時任桂林市衛生和計劃生育委員會主任鄧曉強與時任副主任唐玲鳳(1971年出生，桂林臨桂人)成立桂林景宸文化交流服務有限公司(下稱「景宸公司」)。 天眼查信息顯示，景宸公司是一家以從事娛樂業為主的企業，法定代表人為李榮生，股東為李榮生和李喜榮，持股比例分別為90%和10%。2017年8月，瑤漢公司成立，該公司是景宸公司100%控股的企業。 不過，核心信源提到，李榮生、李喜榮二人系上述公司掛名的法定代表人和股東，不參與公司經營管理。 韓星稱，2017年下半年，李榮生和李喜榮按照鄧曉強和唐玲鳳的要求，籤訂了一份關於鄧曉強和唐玲鳳系景宸公司與瑤漢公司實際股東(鄧曉強佔股51%，唐玲鳳佔股49%)的隱名股東協議和保密協議。 「該協議被辦案人員查獲，成為證實鄧曉強與唐玲鳳系幕後老闆的物證。」韓星告訴《中國新聞周刊》。 2016年5月，在景宸公司成立的次月，鄧曉強赴恭城縣，出任縣委書記、一級調研員。而唐玲鳳在三年後，也就是機構改革之後，出任桂林市衛生健康委員會副主任。 桂林市紀委監委在其官方公眾號曾發文介紹，鄧曉強以打造「生態養生城」是該縣「十三五」期間的總目標為背書，以借款的名義挪用恭城縣城投公司引導資金6500萬元給其實際控制的公司。鄧曉強甚至大肆把「身邊人」安排在縣城投公司等重要部門、關鍵崗位，處心積慮為「私人項目」實施鋪平道路。 根據建設用地使用權出讓合同、確認書等證明，2018年，瑤漢公司從恭城土地儲備交易中心購得一、二期土地，單價約41.72 萬元/畝。 但多位受訪者透露，事實上，鄧曉強是違規將商住用地最低單價為41.72萬元的瑤漢養壽城項目的土地，按照旅遊產業用地價單價25萬元的標準出讓給瑤漢公司。 根據桂林市2014年—2018年統籌推進重大旅遊建設項目清單(第一批)的通知項目清單、桂林市旅遊產業用地基準地價相關文件，瑤漢養壽城並不符合旅遊用地指標。 既然不符合該用地指標，鄧曉強又是如何運作通過的？ 相關信源證實：2018年2月，鄧曉強主持召開「四家班子」會議，隱瞞他和唐玲鳳為瑤漢公司實控人的身份，違規套用桂林市旅遊產業用地政策，強行推進將商住用地的瑤漢養壽城項目土地，按照旅遊產業用地價單價25萬元的標準出讓給瑤漢公司，其中溢價870萬元，由恭城縣城投公司以幫助瑤漢公司建好瑤漢養壽城項目基礎設施工程的形式變相返還給瑤漢公司。 恭城縣城投公司一位時任高管稱，溢價的870萬元，鄧曉強曾希望通過降低縣城投公司出借給瑤漢公司的6500萬元引導資金借款利率來抵扣。「但後來，他改變這種抵扣方式，改為縣城投公司替瑤漢公司等額代建基礎設施的方式來抵扣。」 相關書證顯示，2020年底，恭城縣城投公司代建瑤漢養壽城項目的「三通一平」基礎設施工程量已達520餘萬元，鄧曉強、唐玲鳳為保證縣城投公司繼續足額代建餘下工程，要求縣城投公司以借款名義將400萬元轉入瑤漢公司帳戶，待代建工程全部完工後再將借款返還。截至案發，這400萬元一直由瑤漢公司佔有使用。 《中國新聞周刊》了解到，鄧曉強、唐玲鳳二人還曾共同貪汙公款1220萬元，共同受賄2600萬餘元等。二人為一名叫唐彰鍵的商人，在工程承攬、徵地拆遷、款項撥付等方面提供幫助，收受唐彰鍵給予的房產1套、車位2個、價值 21.5萬元的房屋裝修及其代為支付的瑤漢公司瑤漢養壽城工程款1770萬元，共計2013萬餘元。 多個信源表示，唐彰鍵為唐玲鳳的侄子。 2022年8月15日，在桂林市紀委監委宣布鄧曉強被查後半個多月，唐玲鳳被宣布留置。2024年10月，桂林市中級人民法院做出一審判決，因犯受賄罪、貪汙罪、挪用公款罪，鄧曉強獲刑19年，唐玲鳳獲刑13年。 時任恭城縣城投公司董事長莫紹華因涉及嚴重違紀違法問題，2023年8月，被開除黨籍、開除公職，其涉嫌犯罪問題被移送檢察機關依法審查起訴。 待解的遺留問題 鄧曉強被查後，一系列遺留問題如何解決也受到關注。 柳州市桂海建築工程有限責任公司(下稱「桂海公司」)瑤漢養壽城項目部負責人孫嘉告訴《中國新聞周刊》，2020年7月，桂海公司進場負責二期項目的施工，2022年7月，因為瑤漢公司不能足額支付工程款，工程停工。同年年底，因為瑤漢公司被桂林市紀委監委查封，導致項目全面停工。後來桂林市紀委監委指派桂林市城鄉建設控股集團有限公司(簡稱「桂林城建集團」)代管瑤漢公司及公章。 孫嘉稱，桂海公司進場後，按照工程進度，瑤漢公司陸續支付了桂海公司3100多萬元工程款，但至今仍拖欠6200萬元左右的工程款。 屈濟榮是瑤漢養壽城項目的一位鋼筋材料供應商，他告訴《中國新聞周刊》，2020年7月，他開始為該項目供貨，目前還有接近400萬元費用未結清。 「該項目出現資金鍊斷裂對我們形成了嚴重衝擊。我們當時是跟桂海公司籤訂的供貨合同，我多次找過桂海公司，該公司因受瑤漢養壽城項目影響，公司資金鍊也斷裂了，無法支付我們的貨款。我們也期待政府相關部門能早日解決好這些問題。」屈濟榮稱。 孫嘉稱，桂海公司曾多次聯繫桂林市城市建設開發有限公司(桂林城建集團持股比例100%)，但未獲明確答覆。他們也曾通過法律途徑起訴瑤漢公司，但未被恭城縣人民法院受理，上訴後，桂林市中級人民法院予以維持原裁定。 關於未立案的原因，桂林中院這樣解釋：本案中，因被起訴人瑤漢公司的實際控制人涉嫌刑事犯罪，且刑案事實包含實際控制人涉嫌操控瑤漢公司的問題，故上訴人提起的本案民事訴訟暫不具備起訴條件。因此，一審法院對上訴人的起訴不予受理並無不當，本院予以維持。 桂林市城市建設開發有限公司副總經理、瑤漢公司現任法定代表人曾凱則告訴《中國新聞周刊》，他們只是代管，中央通報後，統一的整改落實工作主要由恭城縣負責。 除了施工方，一些購房者也受到影響。《中國新聞周刊》在該項目走訪時，數位已經入住的業主表示，目前水電供應正常，但因為配套設施不完善，所以有的業主買房後至今沒有裝修入住，已經入住的只有十多戶。目前，還沒有辦下房產證。 瑤漢養壽城項目辦公室一名工作人員告訴《中國新聞周刊》，房子價格每平方米在4000元左右，「由於一些原因，現在不對外出售」。 恭城縣委書記陳代昌向媒體表示，目前最主要的整改任務還是解決好這個項目涉及的104戶購房群眾的訴求。其中，對88戶已經交房的居民，儘快完善項目內住宅供電、安防等配套措施，加快項目竣工驗收，為住戶儘快辦理房產證、產權登記證；制定就近入學方案，確保這些住戶的子女在今年9月開學前，全部能夠就近入學。對另外16戶沒有辦法按時交房的居民，採取異地安置或者退款的措施，目前仍在溝通。 陳代昌還強調，恭城縣已成立整改工作專班，列出一系列問題清單，加大了對項目遺留問題的清理。現在已明確了整改任務、責任單位和具體責任人，限時進行整改。 目前，該縣對於這個項目的打算，主要還是進行招商引資，把資產盤活，特別是要解決項目周邊區域業態不豐富、產業路徑不足問題，確保這些閒置的房產能夠有效盤活利用。 恭城縣委一位官員告訴《中國新聞周刊》，恭城縣已經制定了初步整改方案，需要上報等待批覆。「項目雖然發生在鄧曉強主政恭城時，但恭城的現任領導班子要擔得起責任，要『新官理舊帳』，千方百計把相關項目盤活好、利用好。」這位官員稱。 陳代昌也表示：「鄧曉強案給我們很多警醒，在未來的整改過程中，要避免領導拍腦袋決策，抵制『一言堂』，整改過程中每一項都進行集體討論研究，接受社會監督，要立足本地實際，要量力而行。」 《中國新聞周刊》2025年第28期 聲明：刊用《中國新聞周刊》稿件務經書面授權
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