西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
肇慶8月4日電 (記者 蔡敏婕)連日來,廣東多地強降雨,肇慶4日晚啟動防汛Ⅳ級應急響應,提醒當地做好各項防禦工作。 3日20時到4日16時,肇慶市德慶、廣寧、懷集出現大到暴雨,局部大暴雨,其餘地區出現雷陣雨,局部大雨,最大雨量為德慶莫村128.7毫米。 8月3日10時至15時,懷集縣橋頭鎮累計降雨量達255.1毫米,導致鎮內多條河道水位急劇上漲,部分低洼地帶段積水嚴重,多個村(社區)出現災情。 當天下午,當地開展逐戶排查、動員民眾撤離,對水浸點設卡警戒。13時左右,政府工作人員接到求救電話,了解到有5名民眾(其中有4個大人1個小孩)受困在巖旺村委會山塘路口。 「當時,水情達到2米深左右,我們繞道封開奔赴受困現場營救,終於在17時30分把5名受困民眾成功轉移安置。」橋頭鎮副鎮長陳年法說。 據初步統計,截至4日14時,本輪強降水災害共造成懷集全縣3個鄉鎮受災,緊急轉移避險約508人,暫無人員傷亡情況,受災鄉鎮積水已全部退去。 4日,橋頭鎮當地開展清淤清障工作。下一步,橋頭鎮將加強24小時值班值守,密切關注雨情水情,加強分析研判,緊盯山塘水庫、道路橋梁、削坡建房、地質災害隱患點等重點區域,加大巡查排險力度,快速進行防疫消殺。 肇慶氣象部門預計,未來3天該市仍有暴雨局部大暴雨降水過程,雷雨時局地伴有8級左右短時大風。 肇慶應急管理部門提醒,前期肇慶北部降水量大,賀江、綏江上遊強降水頻繁,暴雨落區重疊,需重點防範持續強降水及其引發的中小河流域洪水、山洪、泥石流、滑坡、崩塌、城鄉積澇等次生災害,並注意加強對雨窩點和地質災害隱患點的監測和防禦。(完)
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