杭州口岸今年出入境客流破300萬人次
2025-11-13 04:38 6,846次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月9日電(範宇斌)8日，2025長三角徽商建築產業發展大會在上海舉行。本次會議由徽商總會、上海市安徽商會指導，旨在匯聚徽商力量，共探建築產業升級與國際化發展的新路徑，推動長三角建築業高質量發展。 「以建築為代表的基建更新行業，一頭連著國家發展的宏大敘事，一頭繫著千家萬戶的煙火日常，是強國建設與民生福祉的交匯點。」上海市安徽商會會長洪清華表示，商會是政企協同的「潤滑劑」、資源整合的「加速器」。此次大會通過行業研討、資源對接、金融賦能等機制，擴大上下遊企業協作，以徽商的高質量發展推動行業高質量發展，更好地建設美好家園、服務國家戰略。 徽商總會副會長常前倉表示，當前建築行業已邁入高質量發展新階段，機遇與挑戰並存。徽商建築企業要以創新為引擎，堅定轉型升級之路，主動擁抱數字經濟浪潮，加大在智能製造、綠色建造等領域的投入，向價值鏈高端攀升；要強化產業鏈協同思維，深化上下遊融合，塑造共生共贏生態；要以文化為根基，將徽派美學與現代建築相融合，講好徽派建築故事。 江蘇省安徽商會輪值會長王志鵬表示，建築行業正經歷前所未有的變革，「城市更新」與「市場洗牌」是兩大關鍵戰役，希望徽商群體發揮團結互助的優良傳統，共建共享生態，實現共同發展。 在主題分享環節，發言嘉賓分享了品牌建設的核心要義與實踐經驗、以人為本的城市更新理念與實踐、建築行業走向國際化的前瞻性分析、新形勢下品牌升級的路徑。在「城市更新」「出海」兩場圓桌分享中，發言嘉賓結合各自企業實踐，圍繞技術創新、模式探索、文化傳承與可持續發展等維度展開探討。 籤約儀式現場。 上海市安徽商會供圖 會上，上海市安徽商會城市基建更新專業委員會副主任朱學輝、上海市安徽商會餐飲住宿專業委員會執行主任劉禮超代表各自專委會籤署了戰略合作協議。此次跨界合作將整合雙方資源，探索「基建更新」與「餐飲住宿」融合發展的新場景、新機遇。(完)
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