北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西安8月13日電 (楊英琦 吳海文)輕蘸墨汁、懸腕運筆,來自馬來西亞的華裔少年葉唯愉寫下了一個「福」字。13日,36位來自澳大利亞、韓國、馬來西亞等國的華裔師生齊聚古都西安,在西安碑林博物館與西安外國語大學中華文化體驗中心,共同探尋漢字魅力,感受中華文化的博大精深。 書法是葉唯愉「走進」中國傳統文化的橋梁。她說,在繁忙的學業間隙練習書法、閱讀古詩能讓她獲得難得的放鬆和平靜。「如今走在城牆邊,就像走進了一本攤開的歷史書,『古今交融』一詞變得格外真切。」 8月13日,華裔青少年在西安碑林博物館參觀。吳海文 攝 17歲的賽普勒斯華裔青年喻炳炎,還沒走進西安碑林博物館的大門就買到了自己喜愛的字帖。「不同字體的變化讓我感受到了書寫者的心情,仿佛在和古人對話。」儘管日常主要使用希臘語和英語,喻炳炎仍主動閱讀中文書籍,尤其著迷書法。在他看來,古都西安的文化細節與書法一樣,永遠探索不盡。 西安碑林博物館是收藏中國古代碑石時間最早、數目最大的一座藝術寶庫,收藏了海量中國歷代書法碑刻和石刻藝術品。在博物館參觀之餘,華裔青少年們還在互動體驗區的電子屏上臨摹書法,完成後紛紛拍照留念。 8月13日,華裔青少年在西安近距離感受書法魅力。吳海文 攝 13歲的加拿大華裔王月涵在互動體驗區臨摹了《玄秘塔碑》片段。「雖然有些字看不懂,但第一次感受到文字本身也是藝術。通過書寫去體會其背後的歷史、文化,很有趣。」 此次活動由中國華文教育基金會、陝西省人民政府僑務辦公室主辦,是「執筆書秦韻,執鏡映華風」2025華星小記者陝西集結營活動的組成部分。(完)
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