西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日電 據「中國駐墨爾本總領事館」微信公眾號消息,中國駐墨爾本總領事館公布關於在塔州中國留學生被打傷案最新進展。 目前大家都很關心近日塔州一名33歲留學生被當地五名未成年人毆打致重傷送醫救治的情況,中國駐墨爾本總領事館通過主動聯繫受害者家屬獲悉的最新情況如下: 這名學生經過醫護人員奮力搶救後已脫離生命危險,目前狀態穩定,下周仍需接受修復手術和腦震蕩檢查治療。 事發後,總領館第一時間向這位同學表示慰問,許多塔州僑胞也前往醫院探望,贈送鮮花表達慰問。受害者本人及家屬表示衷心感謝,內心倍感溫暖,但目前身體仍非常虛弱,需要靜養,望大家體諒包涵。 案發後,塔州警察部長菲利克斯·埃裡斯(Felix Ellis)表示,這種暴行是可恥的,絕對不能容忍在社區發生此類事情。目前在塔州警方的努力下,五名未成年肇事者已全部被抓獲,暫處於保釋狀態,後續將依據塔州法律程序依法處理。 針對近期塔州連續多次發生中國公民被襲事件,總領館已照會塔州政府和警方,敦促澳方嚴懲肇事者,採取切實措施維護中國公民人身安全。 總領館計劃近日專程赴塔州探望受害人員及家屬,並會見塔州警方及有關官員。 圖片來源:「中國駐墨爾本總領事館」微信公眾號截圖
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