【創新在一線】告別「冷冰冰」，機器人正變得更有「溫度」
2025-11-12 13:40 2,871次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月11日電 題：「劉老莊連」，習近平為何多次稱讚這支隊伍 有一支連隊，不止一次被習近平總書記稱讚。 2015年9月2日，習近平總書記在頒發「中國人民抗日戰爭勝利70周年」紀念章儀式上，提到一批抗日英烈和英雄群體，其中包括新四軍「劉老莊連」。 2017年8月1日，在慶祝中國人民解放軍建軍90周年大會上，習近平總書記再次稱讚「劉老莊連」等眾多英雄群體，「用生命詮釋了一往無前的英雄氣概」。 這支連隊，也不止一次在天安門廣場接受檢閱。 2015年9月3日，為了紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利70周年，天安門廣場舉行盛大閱兵儀式，「劉老莊連」英模部隊走過天安門廣場，接受檢閱。 2019年10月1日，在慶祝中華人民共和國成立70周年閱兵式上，戰旗方隊載著100面榮譽戰旗駛過天安門。其中，「劉老莊連」榮譽戰旗赫然在列。 「劉老莊連」，究竟有什麼故事？ 時間拉回到80多年前。1943年春，侵華日軍對江蘇北部淮海抗日根據地進行大規模殘酷「掃蕩」，3月18日，為掩護地方群眾和黨政領導機關安全轉移，新四軍3師7旅19團2營4連的82名勇士在劉老莊與千餘名日偽軍進行了一場慘烈的戰鬥。 刺刀捅彎了，就用槍託砸；槍託砸碎了，就用小鍬砍；小鍬砍斷了，就用雙手掐；雙手負傷了，就用牙齒咬……82名勇士終因彈盡糧絕、寡不敵眾，全部壯烈犧牲。 朱德同志在《八路軍新四軍的英雄主義》一文中曾稱：「著名的平型關大捷、陽明堡火燒敵機、使敵人膽寒的百團大戰、狼牙山五勇士的跳崖殉國、堅守馬城村的全排壯烈犧牲、黃煙洞的保衛戰、淮北全連八十二人全部殉國的劉老莊戰鬥、南北岱崮的堅守、韓略村的伏擊、甄家莊的殲滅戰，無一不是我軍指戰員的英雄主義的最高表現。」 英雄之後有傳人。當地百姓為82位烈士修建了墓碑，並選送82名優秀子弟重新組建了4連，新四軍3師7旅將該連命名為「劉老莊連」。 新的「劉老莊連」，還在續寫傳奇。 解放戰爭，「劉老莊連」跟隨大部隊從白山黑水打到天涯海角，創造了木船打軍艦的奇蹟；新世紀以來，從汶川震區到抗洪大堤，從中原腹地到維和戰場，從駐訓場到國際演兵場，「劉老莊連」始終衝鋒在前…… 一寸山河一寸血，一抔熱土一抔魂。 「對一切為國家、為民族、為和平付出寶貴生命的人們，不管時代怎樣變化，我們都要永遠銘記他們的犧牲和奉獻。」習近平總書記以崇敬之情表達對英雄先烈的追思。 英雄是民族最閃亮的坐標。習近平總書記指出，一個有希望的民族不能沒有英雄，一個有前途的國家不能沒有先鋒。 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。昭昭前事，惕惕後人。英雄的精神與力量，代代賡續，歷久彌新。 習近平總書記囑託殷殷：「要講好抗戰故事，把偉大抗戰精神一代代傳下去。」 ｜出品人：陳陸軍 ｜總策劃：俞嵐 ｜策劃：吳慶才 ｜統籌：馬學玲 闞楓 ｜執筆：李京統 ｜校對：孫靜波 ｜視覺：司方 ｜中國新聞網「習言道」工作室出品
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