成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (蔡敏婕 王思瑤)韓國國立全南大學研學團一行44人8日抵達廣州大學,開啟學術交流之旅。 光州廣域市是韓國全羅南道首府所在地。廣州與光州自1996年建立國際友好城市關係以來,在經貿、教育、文化、旅遊、體育、青少年交流等領域合作取得豐碩成果。韓國國立全南大學坐落於韓國光州廣域市,是韓國歷史悠久的地方重點綜合性高校,以文理均衡發展、醫學和工科見長。 交流期間,研學團實地參觀了廣州大學工程抗震研究中心,大規模的實驗設施與先進的科研條件給韓國師生留下深刻印象。韓國國立全南大學學生黃熙秀(Hwang heesu)表示:「這是我第一次見到如此大規模的地震測試實驗室,也是首次參觀中國的大學,這裡的一切都讓我印象深刻。」 「廣州在能源、電池及電動汽車領域集聚了大量相關企業,這些企業正積極向科研機構與學生群體投入資源支持。」韓國國立全南大學教授樸燦宇(Chanwoo park)稱,從基礎設施到材料研發層面,廣州與韓國的發展水平並無顯著差距,「在我看來,通過跨國界的知識共享與成果互通,才能真正實現優勢互補、共同進步,這正是國際合作的核心價值所在」。 廣州大學化學化工學院教授王家海認為,這類研學活動能讓韓國學生直觀了解廣州發展,「但要實現大面積推廣,還需要更多跨校、跨國的機制化努力」。韓國國立全南大學學生徐燦榮(Seo chan young)的感受頗具代表性,他不僅對電池技術展示印象深刻,更表示:「中國文化令人振奮,希望能有更多機會深入體驗。」 廣州大學國際交流與合作處副處長柯志騁表示,希望邀請韓國國立全南大學申請加入廣州國際友城大學聯盟,進一步拓展中韓多邊教育合作平臺。(完)
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