西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙晚報全媒體記者 範宏歡 實習生 龍敏婕 「本來打算咬咬牙全款換車,現在聽說貸款能省幾千塊利息!」13日,長沙河西一家4S店,市民李女士對著一款心儀已久的SUV的價目表算起了細帳。 8月12日,財政部、中國人民銀行、金融監管總局聯合發布關於印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(簡稱《方案》)的通知,將對符合條件的個人消費貸款予以財政貼息。這項被稱為金融領域「國補」的政策,讓星城百姓的「消費帳本」有了新盼頭。 哪些消費能「薅羊毛」? 《方案》提出,2025年9月1日至2026年8月31日期間,居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費,且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分,可按規定享受貼息政策。 哪些消費能「薅羊毛」?具體來看,此次貼息範圍包括單筆5萬元以下消費,以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費。政策到期後,可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 符合什麼條件才能享受貼息政策?政策明確,對於單筆5萬元以下的消費,按照實際金額計算貼息,多筆疊加以後,在同一家貸款機構最高可以享受貼息1000元;對於單筆5萬元以上的消費,以5萬元為上限來計算貼息,也可以多筆疊加,加上小額消費的貼息以後,在同一家貸款機構最高可享受貼息是3000元。 消費者能省多少錢? 有了金融「國補」,消費者能省多少錢?記者算了一筆帳。 以貸款30萬元購買一輛家用汽車為例,若按照當前市場平均貸款利率4%計算,每年利息支出約1.2萬元,政策補貼1個百分點後,每年可節省3000元利息,恰好覆蓋貼息上限,相當於為消費者減輕了四分之一的利息負擔。對於剛需購車群體而言,這不僅降低了首付後的還款壓力,也提升了購買中高端車型或新能源汽車的可行性。但需注意兩點限制:一是單筆5萬元以上消費按5萬元額度計算貼息(即最高省500元/筆),二是每人單家機構累計貼息上限3000元(對應30萬元消費額)。 針對小額消費,5萬元以下的貸款單獨設置了1000元的累計貼息上限(對應10萬元消費額)。這意味著若分多次辦理3萬元家裝貸款,最多可省300元利息。 需要注意的是,個人消費貸款貼息政策支持的是消費者合理的借貸需求和真實的消費行為,如果借款人使用個人消費貸款用於一些非消費領域,或是其他違規套利行為,這不屬於政策的支持範圍,將無法取得貼息資金。 去哪兒辦?23家機構直接扣減 根據《方案》,此次共有23家機構被納入貸款經辦機構,包括6家國有大行、12家全國性股份行,以及微眾銀行、螞蟻消費金融、招聯消費金融、興業消費金融、中銀消費金融等5家其他個人貸款發放機構。同時鼓勵地方財政部門結合實際情況對其他經營個人消費貸款業務的金融機構給予財政貼息支持,擴大政策覆蓋面。 截至目前,六大國有行和多家股份制銀行均積極發聲響應「國補」貼息政策推進實施。多家銀行提示稱,辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用,沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理,請廣大客戶謹防各種形式的詐騙,保障財產和信息安全。具體操作方面,後續將通過手機銀行App、官方微信公眾號、官網、營業網點等渠道公布辦理流程等實施細則。 「個人消費貸款貼息能夠在一定程度上降低消費者的借貸成本,減輕還款壓力,從而提振信心,不斷釋放消費潛能。」中國銀行研究院研究員李一帆表示,商業銀行應充分把握政策機遇,通過推動貸款利率合理定價,能夠精準對接廣大消費者在不同消費場景的多元化貸款需求。
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