世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
家有「小胖墩」,暑期科學減重這樣做!(附減重食譜)|科學減重一起來 暑假到了,不少「小胖墩」來到醫院小兒內分泌專科門診,小麗便是其中之一。小麗媽媽說,小麗平日喜歡吃油炸食品,喝奶茶和各類飲料,不僅很少參加運動,也不喜歡與同學交流,一年來體重增加明顯,頸部皮膚也有點黑。目前,小麗身高161釐米,體重高達86千克。醫生檢查後發現,小麗的血糖指標已達到糖尿病診斷標準,同時伴有脂肪肝、肝功能異常和高血脂等問題。 肥胖不僅影響孩子的外在形象,還會給其身心健康帶來潛在危害,如增加糖尿病、心血管疾病的發生風險,引發自卑等心理問題。假期是幫助肥胖兒童科學減重、改善健康狀況的黃金期。讓我們和家長一起,幫助孩子「輕」松過暑假。 兒童肥胖並非單一因素導致,而是多種因素相互作用的結果。 01 飲食因素 攝入過多高能量、高脂肪、高糖分的食物是導致兒童肥胖的主要原因。同時,兒童不良飲食習慣,如暴飲暴食、吃飯速度過快、零食不離手等,也會導致能量攝入超標。 02 缺乏運動 長時間沉迷於電子設備,如玩手機遊戲等,佔據了兒童原本可以用於運動的時間。 03 遺傳因素 如果父母一方或雙方肥胖,兒童肥胖的概率會增加。 04 睡眠不足 睡眠不足會影響體內激素的平衡,導致食慾增加,尤其渴望攝入更多高能量食物。同時,睡眠不足還會降低身體的新陳代謝速度,減少脂肪分解。 05 心理因素 部分兒童在感到壓力大、焦慮、孤獨時,會通過吃東西來緩解情緒,這種情緒化進食行為容易導致體重增加。 06 藥物因素 糖皮質激素、抗癲癇藥物和抗精神病藥物容易導致體重增加。 科學減重對於肥胖兒童來說意義重大,可以幫其降低肥胖併發症的發生風險,增強心肺功能,促進骨骼生長發育,調節心理狀態,緩解壓力和焦慮,提升自信心和幸福感。 為肥胖兒童制定假期運動方案,要遵循循序漸進、多樣化、趣味性的原則,充分考慮其身體狀況和興趣愛好。建議身體健康的6~17歲兒童每天累計達到60分鐘的中、高強度身體活動,以有氧運動為主,每周至少堅持3天高強度身體活動,包括抗阻力運動,每天屏幕時間限制在2小時內。對於超重肥胖兒童,建議在達到一般兒童推薦量的基礎上,在能力範圍內,逐步延長每次運動時間,增加運動頻率和運動強度,達到有氧運動3~5次/周和抗阻力運動2~3次/周,並長期堅持。 推薦幾個運動項目 跑步跑步是一種簡單有效的有氧運動,可以在公園、操場等環境較好的地方進行。開始時,兒童可以慢跑,每次持續10~15分鐘,隨著身體適應能力的提高,逐漸增加跑步時長和速度,每周跑步3~5次。 遊泳遊泳是一項全身性的運動。遊泳時,身體在水中受到浮力的作用,能減輕體重給關節帶來的負擔。兒童每次遊泳時間可以控制在30~60分鐘,每周進行3~4次。 其他運動項目包括親子運動遊戲,如踢毽子、打羽毛球、跳舞等。 控制食物總量、調整飲食結構和飲食行為有助於科學控制體重。超重肥胖兒童可在保證正常發育所需能量的前提下適當減少能量供給,通常建議膳食能量應在正常體重兒童需要量的基礎上減少20%左右,如6~10歲肥胖男孩每日所需總熱量為1600~2050千卡×80%=1280~1640千卡。《兒童青少年肥胖食養指南(2024年版)》針對「2~17歲正常體重兒童青少年各類食物建議攝入量及能量需要量」有詳細量表。 建議兒童堅持這些飲食原則:習慣小份量食物,以實現營養均衡、食物多樣,每天保證攝入12種以上的食物,每周攝入25種以上的食物;增加新鮮蔬菜水果、全穀物和雜豆在膳食中的比重;減少飽和脂肪並避免反式脂肪的攝入;保證蛋白質的攝入,選擇富含優質蛋白質的食物,如魚、禽、蛋、瘦肉、奶及奶製品、大豆及其製品。 在幫助肥胖兒童科學減重的過程中,心理支持同樣重要。 家長要多鼓勵孩子,肯定他們在運動和飲食控制方面的努力和進步,哪怕是小小的成就,也要及時給予表揚和獎勵,讓孩子感受到自己的付出得到認可,這會讓他們有信心堅持下去。 家長要幫助孩子樹立正確的體形觀念,讓他們明白健康比外表更重要。家長要告訴孩子不要過分在意他人的看法,引導孩子關注自身的健康變化和運動成果。 當孩子因為減重遇到困難或遭到他人嘲笑而產生負面情緒時,家長要耐心傾聽,幫助孩子通過運動、傾訴、聽音樂等方式緩解壓力和不良情緒。 1500千卡的減重食譜參考 早餐(約400千卡) 主食:全麥麵包2片(約80千卡)+水煮蛋1個(約70千卡)。 蛋白質:無糖酸奶150克(約100千卡)。 蔬果:蘋果1個(約100千卡)+聖女果5顆(約30千卡)。 午餐(約500千卡) 主食:糙米飯半碗(約120千卡)+蒸紅薯100克(約86千卡)。 蛋白質:清蒸鱸魚100克(約105千卡)或雞胸肉炒西藍花(雞胸肉80克約96千卡,西藍花100克約34千卡)。 蔬果:清炒菠菜200克(約40千卡)+番茄豆腐湯(番茄50克約15千卡,嫩豆腐50克約30千卡)。 晚餐(約400千卡) 主食:玉米半根(約80千卡)+燕麥片30克(約100千卡,煮製不加糖)。 蛋白質:水煮蝦100克(約100千卡)或涼拌豆腐100克(約80千卡)。 蔬果:黃瓜1根(約30千卡)+涼拌木耳100克(約25千卡)。 加餐(約100千卡)1~2次 低脂奶酪25克(約50千卡)+藍莓30克(約25千卡)。 水煮毛豆50克(約70千卡)。 無糖豆漿200毫升(約30千卡)。 備註:建議儘可能避免加餐。 (「健康中國」微信公眾號 來源:學生健康報 作者:蘇州大學附屬兒童醫院內分泌遺傳代謝科 王莉莉 吳海瑛 營養科 李萍)
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