8月影響和登陸海南島熱帶氣旋大數據出爐 揭秘「劍魚」強度
2026-01-02 05:47 3,851次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電(記者 徐婧)記者5日從北京海關獲悉，2025年上半年，北京關區共籤發原產地證書24042份，涉及貨值17.52億美元，同比分別增長15.26%、15.03%。 近日，一批貼著「中國製造」標籤的小米手機抵達智利港口，憑藉北京海關籤發的「中國-智利」自貿協定原產地證書，順利以「零關稅」進入智利市場——海關籤發的原產地證書已成為企業開拓海外市場的「金鑰匙」。 小米通訊技術有限公司關務負責人王玉妍介紹，2024年小米全球智慧型手機出貨量1.69億臺，同比增長15.7%。集團將自貿協定的原產地規則深度融入智利市場拓展戰略，憑藉北京海關籤發的原產地證書，出口手機在智利清關時，關稅由原本6%直降至零，顯著降低稅賦成本，提升了價格競爭力。 2025年是中國與拉美國家籤署首個自貿協定20周年。隨著自貿協定政策紅利持續釋放，今年上半年，北京地區對尼加拉瓜、厄瓜多、智利等拉美國家的出口增長迅猛，同比分別增長780.12%、297.35%、152.14%。 北京海關關稅處相關負責人表示，下一步，該關將繼續做好自貿協定的實施工作，不斷深化「智能審核」「自助列印」「預約取證」「郵寄籤證」等便利化措施，提升企業享惠便利化水平，充分釋放自貿協定效能，更好服務首都高質量發展、高水平開放。(完)
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