日本北海道發生5.5級地震
2026-03-13 19:25 5,871次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
7月25日9時，貨拉拉司機邱覺亮走進位於福建廈門金寶大酒店的協商會場，手中攥著寫得密密麻麻的A4紙，準備把同行最關心的抽傭問題提出來。 當天，貨拉拉福建省域算法協商懇談會舉行，在省、市、區工會幹部和貨車司機的見證下，包括邱覺亮在內的5名司機代表與企業代表面對面對話。 據悉，福建省總工會聯動廈門市總工會、湖裡區總工會以貨拉拉為試點，推動構建省域協商機制。作為福建首個聚焦平臺算法規則的省域協商會議，雙方通過多輪協商，在運費保障、抽傭機制、打擊假單外掛、算法透明化等核心議題上達成共識。 關注司機「痛點」問題 運費拖欠、降低抽傭、打擊假單外掛等「痛點」是司機代表們關注的焦點。 「前年跑了一單，200多元運費到今天還討不回來！」開場前，邱覺亮分享了自己的催款經歷。 協商一開場，邱覺亮便呼籲平臺為司機面臨的運費拖欠風險搭建防護網。 而邱覺亮所關心的運費拖欠問題，同樣代表了貨拉拉福建1.2萬餘名司機的心聲。 企業方代表、貨拉拉福建運營部負責人秦瑞向司機們介紹了平臺為防止司機運費被拖欠所付出的努力。企業方首席代表鄭燁表示：「平臺會進一步完善對於拖欠運費的管控，努力給司機更多安心保障。」 「油價漲了，抽傭反而上調了，我們的抽傭算法能不能跟得上？」00後新手司機孫金偉掏出了手機裡的「帳本」。在他看來，日益上浮的運營成本和激烈的運力競爭都擠壓了貨車司機的收入空間。而收入是貨車司機們心裡最大的關切。 「平臺將持續推出降抽傭政策。」面對孫金偉的疑惑，貨拉拉福建司機服務部負責人肖健拿出了一組數據，「僅2025年上半年以來，平臺推出的各項降抽傭活動已累計降抽傭3.3億元。」 這些承諾在孫金偉心裡迅速換算成實實在在的收益：「一輛4米2的貨車，每月可以多掙600元。」 「搶單大廳裡那些『賣外掛，加微信即可獲得』的惡意訂單、假訂單、外掛搶單成為司機公平接單、多勞多得道路上的障礙。」司機餘超的一番話引發不少現場司機共鳴。 「利用AI與算法打擊假單外掛」成為協商現場職企雙方的最大共識。 貨拉拉福建安全管理部負責人劉福通向司機們展示了「利用AI打擊外掛」的新可能：通過AI和算法監控訂單數據流向，對不同區域頻繁下單、遠超正常速度的異常下單操作進行捕捉、攔截，並對相關帳號採取限制下單、封號等措施，從而實現對外掛黑產的精準打擊。 算法規則的「協商民主」 「有時候不清楚自己的什麼行為違反平臺規則，感覺很冤枉。」司機肖順發坦言，司機微信群裡最熱的話題是算法與規則。 現場觀摩的司機們表示，因平臺規則更新頻繁，不少司機遇到「課程內容多，記不住」「算法看會了，做不會」的問題。 在協商的推動下，司機們的「算法焦慮」有望得到緩解。貨拉拉福建綜合管理部負責人陶亮拋出了改革的兩個方向：平臺課程講重點、講白話，讓司機容易學、記得住；對於複雜訂單情況下的初次違規，可考慮在司機學習後給予「新手豁免」。 「希望將平臺算法納入定期溝通協商的議題範圍，建立算法協商懇談機制。」司機方首席代表、貨拉拉廈門公司工會主席賴貴旺提出了「算法民主」的主張。企業方現場承諾，同意將算法專題納入司機協商懇談會的常態化溝通內容。在工會締結的「紐帶」之下，企業與司機雙方共同構建可持續的算法問題溝通渠道，保障司機的知情權與參與權。 工會串起「共贏鏈」 懇談會後，在福建省、市、區三級協調勞動關係三方四部門和交通運輸部門有關負責同志的見證下，職企雙方代表就建立常態化協商懇談機制、暢通和規範司機群體和屬地貨拉拉公司的利益協調渠道等事項籤署會議紀要。 福建約有1.2萬名貨車司機入駐貨拉拉，每天訂單量達2.5萬餘單。為讓協商真正解決司機痛點，福建省、市、區三級工會與貨拉拉福建運營部負責人進行了3場會談，工會幹部多次深入貨拉拉門店調研，收集司機訴求126條。這條工會串起的「協商共贏鏈」有望在福建工會推動下向常態化、制度化方向發展。 福建省總工會有關負責人表示，將持續推進懇談機制落地頭部平臺企業，促進在閩分支機構全面開展二次協商，幫助平臺企業完善企業民主管理制度，暢通勞動者的利益訴求表達渠道，突出算法協商懇談，讓算法從「冰冷的代碼」變成「和諧的密碼」。 「溝通帶來信任，才會走得更遠、走得更好……」走出會場，賴貴旺感慨，「協商懇談是雙方共贏的『橋梁』！」
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