西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月8日電 (張旭 楊思琦)加開的重慶往返張家界「周末高鐵」8日迎來首發。在當天從張家界西站開往重慶東站的G4944次列車終點站,湖南張家界人王珞一說,此次「周末周邊遊」,是她第一次來重慶。 圖為旅客在重慶東站站臺,即將搭乘G4943次列車出發。張旭 攝 中國鐵路成都局集團有限公司重慶車站(下稱「重慶火車站」)發布消息稱,將於2025年8月8日至11日、8月15日至18日、8月22日至25日、8月29日至9月1日加開多趟往返重慶東站、張家界西站的動車組列車。因開行時間鄰近周末,這些列車被媒體和民眾稱為「周末高鐵」。 王珞一說,她是7日晚和丈夫臨時決定「放鬆一下」,在查高鐵票時,「意外」發現有張家界西到重慶東的高鐵票,當即決定出行。而且,兩人已訂周日下午的返程高鐵票,這樣,周一上班不耽誤。 「周末高鐵」的開行,便利了很多人。從重慶出發,到張家界與家人團聚的重慶工商大學學生李明傑告訴記者,親友七人,分別從河南、福建、陝西、重慶前往張家界,準備遊玩五天或者更久,感受當地風土人情、自然風光之餘,亦要好好放鬆。 圖為英國旅客Romain在重慶東站候車。張旭 攝 當天,在重慶東站候車大廳,來自英國的Romain背著鼓鼓囊囊的登山包,一邊拿著翻譯設備,一邊跟周圍的人交流。在當天從重慶東站開往張家界西站的G4943次列車候車點,還有不少「洋面孔」。 「我們有一個感受,重慶往返張家界的外籍旅客特別多。」中國鐵路成都局集團有限公司重慶客運段動車一隊列車長何丹說,暑運期間旅客出行需求大,加上張家界與重慶都是熱門旅遊地,相關趟次列車的客流旺盛。 加拿大旅客Alex說,鐵路旅行給他帶來美好體驗,語言障礙並未成為旅行的阻礙,翻譯工具是他的「隨身助手」,遇上會說英語、樂於助人的中國人,旅途則將增添幾分暖意。法國情侶Eloïse和William,則將張家界的「阿凡達山脈」作為畢業旅行的「收官之站」,因此,乘坐列車,對他們有了特別的意義。 重慶火車站有關負責人表示,暑運期間,鐵路部門增開的「周末高鐵」,經停巴南、南川北、武隆南、彭水西、黔江、鹹豐等車站,採用「早中晚」全時段覆蓋模式,方便旅客靈活安排行程。 圖為旅客在重慶東站候車。張旭 攝 重慶交通大學教授李淑慶表示,「周末高鐵」的開通,將極大激活周末消費經濟的潛能,以交通運輸組織革新激活旅遊資源互補,以樞紐建設重構區域經濟地理,為武陵山區與成渝地區雙城經濟圈的高質量協同發展注入新動能。(完)
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