欽那瓦家族三代人倒在同一對手前
2026-02-20 07:07 6,895次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
鄭州8月11日電 (闞力 張楠)「旱情解除了，這葉子都支稜起來了，花絲也吐得好。」11日，河南省駐馬店遂平縣種糧大戶姚新領如是說。此前駐馬店等地是該省重旱地區。 河南省氣象局10日消息稱，在經歷持續近一周的強降水過程後，該省黃河以南大部地區前期嚴重的旱情已基本解除。 據河南省氣象臺監測，本輪降水整體強度大範圍廣，全省平均降水量達57.7毫米，黃河以南和濮陽、新鄉、濟源等地普遍出現大雨、暴雨，累計降水量大於50毫米的區域覆蓋面積近11萬平方公裡。 8月10日9時土壤水分監測數據顯示，河南缺墒(乾旱)測站比例已降至15%，與降水前相比，乾旱測站比例大幅下降35個百分點。 「這場持續降水，對秋糧作物來說，是一場期盼已久的『透墒雨』，作用非常關鍵。」河南省玉米產業技術體系首席專家李玉玲受訪表示，連續多日大範圍降水顯著改善了土壤墒情，特別是有效保障了玉米花粉和花絲活力，極大地促進了開花授粉和籽粒形成的順利進行，對秋糧最終的產量形成極為有利。 她還提醒稱，對於降水特別集中或低洼的田塊，需注意及時排澇散墒，防止短時積水造成漬害，同時要加強對南方銹病、褐斑病等玉米主要病蟲害的監測防控，抓住墒情改善的有利時機，科學追施穗粒肥，促進作物後期健壯生長，將降水效益最大化。 河南省氣象臺預計，未來一周該省多降水天氣。11日至12日南部有陣雨、雷陣雨，13日至15日有一次較明顯降水過程。16日至17日以陣雨、雷陣雨天氣為主。(完)
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