成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄭州8月12日電 (張楠 袁玥茗)河南省鄭州市政府新聞辦12日舉行「2025河南國際新能源汽車拉力賽」新聞發布會通報,將於8月21日啟幕的該賽事橫跨鄭州、濟源、新鄉三地,總裡程約800公裡,屆時將有60臺新能源賽車挑戰涵蓋城市、山地、鄉村的多樣化賽道。 圖為發布會現場。 張楠 攝 鄭州市政府副秘書長趙恆康在發布會上介紹,賽事將鄭州二七紀念塔、黃河小浪底水利樞紐、濟源王屋山等河南核心文旅地標巧妙串聯為打卡點,通過「體育+文旅」模式打造沉浸式體驗,預計沿途吸引觀眾超萬人次,線上直播覆蓋千萬級流量。 「賽事依託國家體育消費試點城市優勢,旨在構建『生態價值轉化+產業升級+全民健身』三位一體的鄭州路徑。」鄭州市體育局局長李雅介紹,該賽事通過全程使用新能源車輛,串聯黃河生態廊道等生態地標,讓賽事成為移動的「生態文明宣傳窗」。 談及今年賽制設計創新點,該賽事總監鞏慧稱,此次比賽更注重車輛在複雜日常場景下的綜合性能(如續航穩定性、能源回收效率)和選手技巧,覆蓋城市通勤、山地爬坡等路況。在城市公共空間辦賽,讓公眾直觀感受新能源汽車應對日常挑戰的能力,有效消除續航焦慮等顧慮。 「賽事是新能源技術的性能試驗場,更是『體育+新能源』產業融合的實踐。」作為該賽事物資支持方、鄭州日產汽車有限公司黨委書記姚利文表示,屆時將提供10臺量產新能源車作為賽事工作車,在800公裡複雜路況中驗證產品可靠性,賽事期間還將聯動河南省啟動新能源汽車消費節,並開放鄭州日產智能工廠供探訪,將賽場熱度轉化為產業動能與消費升級。(完)
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