甘肅終止7市（州）洪水防禦Ⅲ級應急響應
2026-02-19 23:53 7,814次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (程景偉 張躒樂)廣東省人民政府新聞辦公室8日在廣州舉行第二十三屆南海(陽江)開漁季新聞發布會，廣東省農業農村廳二級巡視員羅一心稱，2024年廣東省海水養殖產量376.83萬噸、同比增長5.47%，增速創2011年以來新高，其中海水魚養殖產量達97.54萬噸，佔全國產量近一半。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 據羅一心介紹，廣東在全國率先突破硇洲族大黃魚、章紅魚、巴浪魚等人工繁育技術，在國內首次實現黃鰭金槍魚陸基循環水池塘馴養，在省內首次突破紅瓜子斑魚和海鱸全流程人工繁育技術；累計培育經國家審定的海水水產新品種18個，數量全國領先；2024年海水魚苗產量達67.96億尾，佔全國一半，連續7年居全國首位。 同時，廣東的深遠海養殖裝備技術全國領先，升降式桁架式網箱、漂浮式動力定位養殖工船等一批新型智能裝備相繼下水；無人智能養殖投餵船、水下機器人、投餵無人機等行業關鍵技術設備投入實測應用。據悉，廣東累計建成重力式深水網箱6517個、數量全國第一，桁架類網箱15個、數量全國第三。 此外，廣東形成了苗種繁育、裝備製造、飼料動保、設施養殖、冷鏈物流、精深加工及品牌銷售的完整產業鏈；創建金鯧魚、生蠔、海鱸等3個國家優勢特色產業集群，推動三條兩百億級的產業鏈縱深發展；累計建設陽江海陵島-陽西等5個國家級漁港經濟區，啟動建設一批省級漁港經濟區，推動港產融合發展。(完)
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