報告稱中國能源電力行業研發投入居全球首位
2026-02-07 12:35 4,128次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月14日電 (趙朗 盧鑫)「西藏自治區成立60周年」系列主題第十六場新聞發布會13日在拉薩舉行，該場發布會以「新時代黨的治藏方略在阿里地區的成功實踐」為主題。 發布會上，中共阿里地委委員、宣傳部部長鄭勇從穩定、發展、生態、強邊、黨建等五個方面介紹了阿里地區取得的成績。他說，西藏自治區成立60年來，阿里地區社會大局持續穩定，成功創建全國民族團結進步示範地區，群眾安全感滿意度連年保持在99%以上。 2024年，阿里全地區生產總值完成105.85億元(人民幣，下同)，是2012年的3.9倍，年均增長8.6%；城鎮居民人均可支配收入58900元，是2012年的2.6倍，年均增長8.3%；農村居民人均可支配收入20256元，是2012年的3.7倍，年均增長11.5%。 他說，阿里地區已建成「三橫三縱」公路交通運輸網絡，全地區公路通車總裡程2.2萬公裡，縣、鄉、村公路通暢率分別達到100%、95%、94%。 據悉，阿里地區班公湖景區、古格文化遺址公園獲批國家4A級旅遊景區，建成亞洲第一家經國際暗夜協會認證的，以星空觀測、星空攝影、星空保護為主題的暗夜公園。地縣鄉和重點區域實現5G網絡全覆蓋，行政村4G信號覆蓋率、有線寬帶覆蓋率、光纖通達率分別達到100%、99.31%、98.62%。 鄭勇表示，當前阿里地區經濟繁榮、社會和諧，未來將聚焦「四件大事」，聚力「四個創建」，為建設團結富裕文明和諧美麗的社會主義新西藏貢獻力量。(完)
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